[实用新型]一种阵列式罐体壁厚检测装置

说明书

本实用新型公开了一种阵列式罐体壁厚检测装置，涉及检测设备领域，技术方案为，包括矩形体的主机体，主机体两侧分别设置一个轮式的导向机构，另外平行的两侧对称设置若干踏步式的行走机构，每个行走机构的一侧均连接一个测厚仪，测厚仪为笔式电磁超声测厚仪；导向机构包括车轮，车轮的轮体外侧圆周阵列设置若干磁性的吸附块；主机体包括对称设置的前部和后部，前部和后部之间通过弹性杆连接。本实用新型的有益效果是：本装置整体体积较小，便于检测人员携带。且本装置可以结合现有的绝大多数笔式电磁超声测厚仪。通过与现有测厚仪检测，形成检测阵列，无须人工攀爬至罐体上便可由本装置携带测厚仪进行罐体的大部分区域检测，减轻了人工作业的负担。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种阵列式罐体壁厚检测装置。

背景技术

对于石油化工产业来说，储罐是必不可缺的装置。储罐在使用过程中，最为容易出现损耗的就是罐体自身。根据盛放介质不同，罐壁会出现因为腐蚀等问题的损耗。因此，为了保证生产安全，需要对储罐进行检测。其中，罐壁厚度便是常见的检测元素，通过对于罐体壁厚的检测，来评估罐体的寿命及安全性。

对于罐壁厚度的检测，常见的检测工具为电磁超声测厚仪，检测人员通过手持电磁超声测厚仪，便可对罐体的局部进行检测。这一方式，对于小型罐体的检测操作较为简单。而对于大型罐体来说，则需要预先在罐体外侧搭建脚手架，然后由检测人员攀爬到脚手架上进行检测，由于检测人员需高空作业，具有一定的危险性。且检测完毕后还需要将脚手架拆除，使得检测成本增加。此外，因为检测储罐的检测单位和使用单位通常是分离的，所以整个检测过程的前后协调及检测过程中的作业都非常繁琐。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种阵列式罐体壁厚检测装置。

其技术方案为，包括矩形体的主机体，所述主机体平行的两侧分别设置一个轮式的导向机构，另外平行的两侧对称设置若干踏步式的行走机构，每个所述行走机构的一侧均连接一个测厚仪，所述测厚仪为笔式电磁超声测厚仪；

所述导向机构包括车轮，所述车轮的轮体外侧圆周阵列设置若干磁性的吸附块；

每个所述行走机构均包括一个呈踏步式驱动的摆臂，所述摆臂底部一侧设置固定环，所述固定环内套接所述测厚仪；

所述主机体包括对称设置的前部和后部，所述前部和后部之间通过弹性杆连接，所述前部和后部远离所述弹性杆的一端分别设置一个所述导向机构；

所述前部和后部的所述行走机构数量相等。

通过本装置，可以与现有的笔式电磁超声测厚仪相结合，本装置与测厚仪组合后，以测厚仪为摆臂作为驱动的一部分在罐体上行走，因为笔式电磁超声测厚仪为小范围的区域式检测，其可以与上位机无线连接，从而在上位机上展示出对于检测物的检测结果。所以，采用踏步式的行进方式，可以在大型罐体表面随着装置的行走形成检测的点位阵列。

因此笔式电磁超声测厚仪的检测端本身都具备强磁性，可以稳定的吸附在罐体表侧。因此，本装置通过若干借助笔式电磁超声测厚仪的磁性吸附力作为和罐体的结合力之一，配合带有吸附块的车轮。车轮给予装置和罐体持续的吸附力，但是因为车轮需要转动行走，在转动过程中，吸附块的罐体的吸附稳定性不可避免的有所降低，因此，通过结合测厚仪，由测厚仪提供另外方向的吸附力。