[实用新型]用于搬运物料的穿梭子车

说明书

本实用新型涉及用于搬运物料的穿梭子车，包括车体、设于车体底部的行走组件，设于车体内用于将其上方的盖板顶升或下降的顶升机构；顶升机构包括设在车体内的驱动机构、沿所述车体行进方向左右两侧的滑轨、滑动连接在滑轨上并且对称设置的左顶升机构和右顶升机构，驱动机构驱动左顶升机构和右顶升机构沿滑轨滑动从而同步顶升或者下降；左顶升机构和右顶升机构均包括转轴、对称设置在转轴两端的顶升单元，转轴与驱动机构传动连接。本实用新型结构简单，操作方便，通过驱动机构、转轴与双向梯形丝杆顶升单元的形式完成顶升机构与穿梭子车的装配，不仅装配简单，而且稳定性好；通过在穿梭子车上设置导向机构，保证了穿梭子车平稳升降。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，具体为一种用于搬运物料的穿梭子车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是装备有电磁或光电等的自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而被广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统中，且其是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。近年来，随着智能工厂、智能生产以及智能物流为代表的“工业4.0”概念的提出，制造业对智能设备的需要大大增加，AGV的应用范围和规模不断扩大。

目前AGV小车在装运时通常需要升降，但是，市场上AGV主流的举升方式主要是通过四个推杆电机组合实现对物料架的举升，但该种举升结构占用车体空间较大，容易增大AGV车体自身的尺寸和重量，使得AGV车体整体结构较大，不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，在于提供一种结构简单、紧凑、装配简单的用于田间模块化对接式表型舱的顶升子车。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种用于搬运物料的穿梭子车，包括车体、设于车体底部的行走组件，设于车体内用于将其上方的盖板顶升或下降的顶升机构；

所述顶升机构包括设在车体内的驱动机构、沿所述车体行进方向左右两侧的滑轨、滑动连接在滑轨上并且对称设置的左顶升机构和右顶升机构，驱动机构驱动左顶升机构和右顶升机构沿滑轨滑动从而同步顶升或者下降；

所述左顶升机构和右顶升机构均包括转轴、对称设置在转轴两端的顶升单元，转轴与驱动机构传动连接，顶升单元包括双向梯形丝杆、顶升板、两个连接板、两个固定板和两个梯形丝杆螺母，两个梯形丝杆螺母螺纹连接在双向梯形丝杆的两端，两个固定板分别与两个梯形丝杆螺母连接，两个连接板的一端分别与两个固定板转动连接，两个连接板的另一端均与顶升板转动连接。

优选的，所述顶升单元处还设有导向机构，导向机构包括导轨和导向板，所述导轨与车体连接，导向板为倒L形，顶升单元设在倒L形导向板内侧，倒L形竖直段的外侧滑动连接在导轨上。

优选的，所述固定板和连接板均为U形，每个U形具有两个竖直段和连接在两个竖直段底部的水平段，两个U形固定板的开口相向设置并且U形固定板的水平段穿设在双向梯形丝杆上；U形连接板的水平段与顶升板转动连接，U形连接板的两个竖直段远离水平段的端部转动连接在U形固定板的的两个竖直段内。

优选的，所述U形固定板两个竖直段的底部滑动连接在滑轨上。

优选的，所述行走组件包括主动轮、从动轮、旋转轴和驱动装置；所述旋转轴与驱动装置的输出轴传动连接，所述主动轮包含两组，两组主动轮均与旋转轴传动连接，从动轮包含两组，两组从动轮对称设置在车体的两侧。