[实用新型]纤维复材梁结构、臂节、臂架以及机械设备

权利要求书

1.一种纤维复材梁结构，其特征在于，所述纤维复材梁结构上沿着壁厚方向开设有用于连接的通孔，所述通孔内同轴装配有中空加强连接件，所述中空加强连接件两端的外周面上形成有分别与所述通孔的轴向两端的孔边缘部位相抵接以阻止所述中空加强连接件轴向平移的限位件。

2.根据权利要求1所述的纤维复材梁结构，其特征在于，所述限位件为压环，该压环与所述通孔的轴向两端的孔边缘部位相抵接以阻止该孔边缘部位的纤维复材法向剥离。

3.根据权利要求1所述的纤维复材梁结构，其特征在于，所述中空加强连接件为轴套，所述中空加强连接件轴向不可旋转地装配在所述通孔中，所述通孔沿着所述纤维复材梁结构的纵向间隔分布。

4.根据权利要求1所述的纤维复材梁结构，其特征在于，所述纤维复材梁结构包括纤维复材层部以及预埋在所述纤维复材层部内的金属连接内衬，多层所述金属连接内衬沿着所述纤维复材层部的壁厚方向排列，且相邻两层金属连接内衬之间通过所述纤维复材层部的纤维复材层间隔开，所述通孔开设在所述纤维复材梁结构的预埋有所述金属连接内衬的位置。

5.根据权利要求4所述的纤维复材梁结构，其特征在于，所述金属连接内衬在所述纤维复材梁结构的纵向上间隔分布。

6.根据权利要求4所述的纤维复材梁结构，其特征在于，所述纤维复材梁结构的预埋有所述金属连接内衬的位置还开设有安装孔，所述安装孔分布在所述通孔外围；其中，所述安装孔为螺纹紧固件安装孔，该螺纹紧固件安装孔内安装有螺纹紧固件，该螺纹紧固件的两端的外周面上安装有用于加强所述螺纹紧固件的连接强度的垫片。

7.根据权利要求6所述的纤维复材梁结构，其特征在于，所述纤维复材梁结构的横截面为矩形，该矩形横截面的其中两相对侧所对应的纤维复材梁结构的侧壁上，所述纤维复材层部的纤维敷设角度为第一角度；该矩形横截面的另外两相对侧所对应的纤维复材梁结构的侧壁上，所述纤维复材层部的纤维敷设角度为第二角度；其中，所述第一角度小于所述第二角度；所述纤维敷设角度为纤维与所述梁结构的纵向之间的夹角。

8.根据权利要求7所述的纤维复材梁结构，其特征在于，所述第一角度的取值范围是0°～45°；所述第二角度的取值范围是45°～90°。

9.一种臂节，其特征在于，所述臂节包括纤维复材梁结构，所述纤维复材梁结构为根据权利要求1-8中任意一项所述的纤维复材梁结构。

10.一种臂架，其特征在于，所述臂架包括若干个依次铰接串联以能够折叠和展开的臂节，所述臂节为根据权利要求9所述的臂节。

11.一种机械设备，其特征在于，所述机械设备包括臂架，所述臂架为根据权利要求10所述的臂架。