[实用新型]臂节、臂架以及机械设备

权利要求书

1.一种臂节，其特征在于，所述臂节包括线性延伸的纤维复材梁结构以及与该纤维复材梁结构独立形成的转接结构；所述转接结构通过贯穿所述转接结构和所述纤维复材梁结构的第一连接件定位在所述纤维复材梁结构的一端，且以偏离所述纤维复材梁结构的纵向的方向向外延伸，从而形成偏离所述纤维复材梁结构的纵向的铰接部，所述铰接部用于与另一臂节铰接，以使相邻两臂节能够在驱动力的作用下折叠或展开。

2.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述转接结构包括连接片材，所述连接片材通过贯穿所述连接片材和所述纤维复材梁结构的第一连接件定位在所述纤维复材梁结构的一端，且以偏离所述纤维复材梁结构的纵向的方向向外延伸，从而形成偏离所述纤维复材梁结构的纵向的所述铰接部。

3.根据权利要求2所述的臂节，其特征在于，所述连接片材包括分别定位在所述纤维复材梁结构的一端的横向两外侧且彼此相对的第一连接片材和第二连接片材；所述第一连接片材和所述第二连接片材均以偏离所述纤维复材梁结构的纵向的方向向外延伸，从而形成偏离所述纤维复材梁结构的纵向的所述铰接部。

4.根据权利要求3所述的臂节，其特征在于，所述第一连接片材的铰接部上形成有第一铰孔，所述第二连接片材的铰接部上形成有第二铰孔，所述第一连接片材和所述第二连接片材能够通过贯穿所述第一铰孔和所述第二铰孔的连接部件与所述另一臂节铰接。

5.根据权利要求2所述的臂节，其特征在于，所述连接片材的未偏离所述纤维复材梁结构的纵向的部分为与所述纤维复材梁结构的外表面相贴合的接触部，所述连接片材通过贯穿所述接触部和所述纤维复材梁结构的第一连接件定位在所述纤维复材梁结构的一端。

6.根据权利要求5所述的臂节，其特征在于，所述连接片材上开设有第一安装孔，所述纤维复材梁结构上对应所述第一安装孔开设有第二安装孔，所述连接片材通过贯穿所述第一安装孔和所述第二安装孔的所述第一连接件定位在所述纤维复材梁结构的一端。

7.根据权利要求6所述的臂节，其特征在于，所述第一安装孔为销轴安装孔，所述第二安装孔为轴套安装孔，所述轴套安装孔内同轴装配有轴套，所述第一连接件为销轴，所述连接片材通过贯穿所述销轴安装孔和所述轴套安装孔的销轴定位在所述纤维复材梁结构的一端；

其中，所述轴套两端的外边缘部位形成有与所述第二安装孔的轴向两端的孔边缘部位相抵接的限位件。

8.根据权利要求6所述的臂节，其特征在于，所述连接片材上还开设有第三安装孔，所述第三安装孔分布在所述第一安装孔的外围；所述纤维复材梁结构上对应所述第三安装孔开设有第四安装孔，所述连接片材还通过贯穿所述第三安装孔和所述第四安装孔的第二连接件定位在所述纤维复材梁结构的一端。

9.根据权利要求8所述的臂节，其特征在于，所述第三安装孔和所述第四安装孔为螺纹紧固件安装孔，所述第二连接件为螺纹紧固件，所述螺纹紧固件的两端的外周面上安装有用于加强所述螺纹紧固件的连接强度的垫片。

10.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述臂节还包括另设的转接结构，该另设的转接结构定位在所述纤维复材梁结构的两端之间的位置上，且以偏离所述纤维复材梁结构的纵向的方向向外延伸，从而形成偏离所述纤维复材梁结构的纵向的铰接部，该铰接部用于铰接驱动元件。

11.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述纤维复材梁结构通过纤维缠绕方式整体成型。

12.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述纤维复材梁结构包括纤维复材层部以及预埋在所述纤维复材层部内的加强板；所述转接结构通过贯穿所述转接结构和所述纤维复材梁结构的第一连接件定位在所述纤维复材梁结构的预埋有所述加强板的位置。