[实用新型]一种未知环境下自动移动导航机器人

权利要求书

1.一种未知环境下自动移动导航机器人，包括驱动装置、机器人外体、驱动轮和电动转向轮，其特征在于所述驱动装置设于机器人外体内部的右下侧，所述电动转向轮设于机器人外体的左下侧，所述驱动装置的输出轴与驱动轮的中心处固定连接，所述驱动装置的右方设有转轴，所述驱动装置的输出轴与转轴之间设有传送带，位于机器人外体上且于所述转轴的两侧均设有挡板，所述转轴的两端与挡板转动连接，所述两侧的挡板之间设有防石板，所述防石板的两侧与挡板固定连接，所述转轴的左端设有第一齿轮，所述转轴的右端设有第一传动轮，所述第一齿轮的下侧设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮的正面与挡板转动连接，所述第二齿轮的背面开设有第一定位孔，所述第一传动轮的下侧设有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮传动连接，所述第二传动轮的背面与挡板转动连接，所述第二传动轮正面开设有第二定位孔，所述转轴的下侧设有传动轴，所述传动轴的两端均设有定位铁块，所述第二传动轮与定位铁块活动连接，位于传动轴的两端且于所述定位铁块的内侧均设有第三齿轮，所述传动轴贯穿第三齿轮，所述传动轴的下侧设有螺纹杆，所述传动轴两侧的第三齿轮的下侧均设有第四齿轮，所述第四齿轮中心处被螺纹杆贯穿固定，所述螺纹杆的两端与挡板转动连接，所述螺纹杆上设有螺栓，所述螺纹杆与螺栓内壁的螺纹连接，所述螺栓的底部固定连接有活动板。

2.根据权利要求1所述的一种未知环境下自动移动导航机器人，其特征在于所述定位铁块、第一定位孔和第二定位孔的形状均为六边形，所述第一定位孔和第二定位孔内壁固定连接有磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种未知环境下自动移动导航机器人，其特征在于所述传动轴中部的两侧均套设有限位套，所述限位套外壁与防石板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种未知环境下自动移动导航机器人，其特征在于所述传动轴与第一传动板和第二传动板转动连接，所述第一传动板一侧与储能弹簧一端固定连接，所述储能弹簧另一端与第三传动板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种未知环境下自动移动导航机器人，其特征在于所述第三传动板与防石板滑动连接，所述第三传动板设置在第一传动板和第二传动板之间。

6.根据权利要求4所述的一种未知环境下自动移动导航机器人，其特征在于所述第一传动板、第二传动板、第三传动板和储能弹簧的数量均为两个，两组第一传动板、第二传动板、第三传动板和储能弹簧对称设置在传动轴两端。

7.根据权利要求1所述的一种未知环境下自动移动导航机器人，其特征在于所述机器人外体上侧面的右侧设有翻转台板，所述翻转台板的左端部与机器人外体之间设有旋转轴，所述机器人外体内部的右侧设有电动缸，所述电动缸的中部与机器人外体之间转动连接，所述电动缸活塞杆的前端与翻转台板的下侧铰接。

8.根据权利要求1所述的一种未知环境下自动移动导航机器人，其特征在于所述机器人外体上侧面的前后两侧均设有滑槽，所述滑槽的底部设有与机器人外体内部相通的滑槽开口，所述滑槽内设有滑块，所述滑块中心的下端设有连接杆，位于连接杆的下端且于所述机器人外体的内部设有配重仓，所述配重仓固定连接于连接杆的下端，所述配重仓内侧的底部设有滑轨，所述滑轨的上侧设有配重块，所述配重块的内部贯穿设有一根丝杆，所述丝杆的前后两端均与配重仓的内壁活动连接，所述配重仓的后侧设有步进电机，所述步进电机的输出轴与丝杆的一端连接，所述滑块的上侧设有机械手臂安装台。

9.根据权利要求1所述的一种未知环境下自动移动导航机器人，其特征在于所述机器人外体下侧面的左右两侧均设有红外探测器。