[实用新型]管道衬垫内对口器系统

说明书

本实用新型公开了一种管道衬垫内对口器系统，包括机身系统、锥头系统，还包括柔性连接系统；所述柔性连接系统包括用于连接机身系统与锥头系统的万向节以及用于支撑机身系统的第一弹性连接件。通过设置柔性连接系统，改变传统管道衬垫内对口器的刚性连接方式，通过柔性连接系统连接机身系统、锥头系统，实现机身系统与锥头系统的柔性连接，通过本实用新型管道衬垫内对口器系统的结构设计，大大提高了对口精度和对口后的锥头系统与钢管的同轴度，解决了对口器使用寿命低，辅助对口时间长，对口精度低，焊接时存在的渗铜问题。

技术领域

本实用新型涉及管道施工技术领域，具体涉及一种管道衬垫内对口器系统。

背景技术

随着长输管道焊接自动焊接，智能化产品和设计理念在长输石油、天然气管道焊接行业的逐步运用，对管道衬垫内对口器，外焊坡口打底、填充、盖面工艺的需求也越来越需要高效化和精确化控制方案。

传统管道衬垫内对口器实际就是传统内对口器加上跟随涨爪移动的衬垫结构来实现的，在实际工作中，传统管道衬垫内对口器在对口过程中常因为管道的结构，导致机身系统与锥头系统不同轴，严重影响对口器的使用寿命；且传统管道衬垫内对口器辅助对口时间长，严重降低了工作效率；传统管道衬垫内对口器在涨缸完成涨紧后，衬垫中心线与管口端面不垂直，衬垫不能均匀的贴死待焊管口的坡口内侧面，在外焊进行第一层打底焊接时，焊接融化的铁水会渗漏到衬垫与管口内壁的缝隙处，造成焊接缺陷。如果缺陷比较大，必须割开该焊缝，重新加工管子端面坡口，重新焊接，其工作量非常巨大，而且需要大量工程设备，吊管机，焊机，挖机，发电站等的配合；传统管道衬垫内对口器衬垫多为铜衬垫，在实际工作中，焊接时铜衬垫的铜会渗透到焊缝里，导致渗铜现象，影响成型焊缝的力学性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是传统管道衬垫内对口器使用寿命低，辅助对口时间长，对口精度低，焊接时存在的渗铜问题，目的在于提供一种管道衬垫内对口器系统。

本实用新型通过下述技术方案实现：

本实用新型公开了一种管道衬垫内对口器系统，包括机身系统、锥头系统，还包括柔性连接系统；所述柔性连接系统包括用于连接机身系统与锥头系统的万向节以及用于支撑机身系统的第一弹性连接件。

在本方案中，通过设置柔性连接系统，改变传统管道衬垫内对口器的刚性连接方式，通过柔性连接系统连接机身系统、锥头系统，实现机身系统与锥头系统的柔性连接，通过柔性连接系统的设置，允许锥头系统相对于机身系统的位置和角度偏移，大大提高了对口精度和对口后的锥头系统与钢管的同轴度，避免了因为锥头系统与机身系统刚性连接导致的使用寿命的问题，且柔性连接系统还包括用于支撑机身系统的第一弹性连接件，通过第一弹性连接件的设置，进一步保证了柔性连接系统的连接强度，且由于第一弹性连接件的弹性，保证了锥头系统与机身系统因为管道形状而产生的位置和角度偏移能够在第一弹性连接件的弹性作用下快速恢复，保证了锥头系统与机身系统的同轴，进一步对口器系统的前进速度。

优选的，所述第一弹性连接件为弹簧。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述柔性连接系统还包括连接板以及至少2个前轮柔性系统，所述任意一个前轮柔性系统设置上下柔性调节机构、行走轮以及万向十字轴；所述上下柔性调节机构包括上下柔性调节机构本体、第一关节轴承、第二关节轴承；所述第一关节轴承一端连接连接板，另一端连接上下柔性调节机构本体；所述第二关节轴承一端连接上下柔性调节机构本体，另一端连接行走轮；所述第一关节轴承、第二关节轴承与上下柔性调节机构本体的连接端均可通过长度调节实现前轮柔性系统的伸出高度的调节；所述万向十字轴用于连接行走轮与锥头系统。