[实用新型]适用于AOI检测设备的翻转机构

权利要求书

1.一种适用于AOI检测设备的翻转机构，其特征在于，包括第一支撑台(1)、第二支撑台(2)、翻转支撑架(3)、传输组件、气缸组件以及翻转马达(4)；

所述翻转支撑架(3)的两端分别通过第一转轴组件、第二转轴组件安装在第一支撑台(1)、第二支撑台(2)上；

所述传输组件、气缸组件都安装在翻转支撑架(3)的内部，其中所述传输组件用于传输和承载被检测件(10)，所述气缸组件用于被检测件(10)翻转时的支撑；

所述翻转马达(4)与第二转轴组件驱动连接，当翻转马达转动时能够通过第二转轴组件带动翻转支撑架(3)绕轴向转动。

2.根据权利要求1所述的适用于AOI检测设备的翻转机构，其特征在于，所述传输组件包括第一支撑轨(5)、第二支撑轨(6)、第一动力组件、第二动力组件、第三动力组件以及第四动力组件；

所述第一支撑轨(5)、第二支撑轨(6)分别通过连接板平行间隔安装在翻转支撑架(3)的内部；

第一动力组件、第二动力组件、第三动力组件、第四动力组件都安装在第一支撑轨(5)和第二支撑轨(6)之间；

所述第一动力组件、第二动力组件分别间隔布置在第一支撑轨(5)沿高度方向的两端，所述第三动力组件、第四动力组件分别间隔布置在第二支撑轨(6)沿高度方向的两端。

3.根据权利要求2所述的适用于AOI检测设备的翻转机构，其特征在于，所述第一动力组件包括第一传送带以及第一电机，所述第一电机能够带动第一传送带转动；

所述第二动力组件包括第二传送带以及第二电机，所述第二电机能够带动第二传送带转动；

所述第三动力组件包括第三传送带以及第三电机，所述第三电机能够带动第三传送带转动；

所述第四动力组件包括第四传送带以及第四电机，所述第四电机能够带动第四传送带转动；

其中，所述第一传送带、第三传送带与被检测件(10)接触的一面在同一高度上，所述第二传送带、第四传送带与被检测件(10)接触的一面在同一高度上。

4.根据权利要求1所述的适用于AOI检测设备的翻转机构，其特征在于，还包括第一传感器以及第二传感器，所述翻转支撑架(3)的内部设置有翻转位，所述第一传感器安装在第一支撑轨(5)或第二支撑轨(6)上，所述第二传感器都安装在第一支撑轨(5)或第二支撑轨(6)上，且所述第一传感器、第二传感器分别设置在翻转位沿被检测件(10)运动方向的两端。

5.根据权利要求1所述的适用于AOI检测设备的翻转机构，其特征在于，所述气缸组件包括气缸(16)以及气缸(16)上可伸缩的顶杆，所述气缸(16)安装在翻转支撑架(3)上且所述顶杆伸出的方向正对被检测件(10)。

6.根据权利要求5所述的适用于AOI检测设备的翻转机构，其特征在于，所述顶杆沿伸出方向的一端设置有弹性件。

7.根据权利要求1所述的适用于AOI检测设备的翻转机构，其特征在于，所述第一转轴组件包括第一轴承座(7)以及第一转动轴(9)，所述第一转动轴(9)的一端与翻转支撑架(3)的一端连接，所述第一转动轴(9)的另一端通过第一轴承安装在第一轴承座(7)上；

所述第二转轴组件包括第二轴承座(8)以及第二转动轴(15)，所述第二转动轴(15)的一端与翻转支撑架(3)的另一端连接，所述第二转动轴(15)的另一端穿过第二轴承座(8)的一侧并延伸到第二轴承座(8)另一侧的外部与翻转马达(4)驱动连接，其中第二转动轴(15)与第二轴承座(8)之间设置有第二轴承。

8.根据权利要求7所述的适用于AOI检测设备的翻转机构，其特征在于，所述第二转动轴(15)与翻转马达(4)通过齿轮、传动带或联轴器传动。