[实用新型]一种近海无人船用电动锚机

说明书

一种近海无人船用电动锚机，包括卷筒装置、减速器、伺服电机、应急释放装置、传感器、公共基座、伺服器和通讯模块，伺服电机的的输出轴与减速器输入轴联接，减速器安装于卷筒装置内，与卷筒装置的驱动轴联接，卷筒装置上安装应急释放装置，卷筒装置安装于公共基座上，伺服器和通讯模块集成在控制盒内，还包括排绳装置和压绳装置，排绳装置和压绳装置分别安装在公共基座上，排绳装置上安装传感器。该装置利用传感器检测锚机使用工况，并根据PLC控制系统预先设定的工作程序，实现锚机的各项起抛锚作业和应急抛锚工作。

技术领域

本实用新型属于船用锚机设备技术领域，具体涉及一种近海无人船用电动锚机。

背景技术

近海无人船用电动锚机，主要是针对近海、潮滩等浅吃水工作环境近海调查无人船上使用，用于小型化无人船的起抛锚作业。新时代信息技术和控制技术的发展使得人工智能和无人系统成为当前研究的潮流，为海洋调查的发展提供了新的思路，无人船、无人自主潜器和智能浮标等新型载体将得到长足发展。目前国内这种小型无人船用锚机还比较少，一般都是有人操作的大型锚机。一般锚机都人近距离操作，根据现场情况进行各项操作，无人船用锚机需通过各种检测手段，判断锚机的使用工况，根据预先设定的程序进行各项操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种近海无人船用电动锚机，利用传感器检测锚机使用工况，并根据PLC控制系统预先设定的工作程序，实现锚机的各项起抛锚作业和应急抛锚工作。

本实用新型提供一种近海无人船用电动锚机，包括卷筒装置、减速器、伺服电机、应急释放装置、传感器、公共基座、伺服器和通讯模块，伺服电机的的输出轴与减速器输入轴联接，减速器安装于卷筒装置内，与卷筒装置的驱动轴联接，卷筒装置上安装应急释放装置，卷筒装置安装于公共基座上，伺服器和通讯模块集成在控制盒内，还包括排绳装置和压绳装置，排绳装置和压绳装置分别安装在公共基座上，排绳装置上安装传感器。

作为本实用新型的进一步技术方案，卷筒和公共基座由不锈钢板直接机加而成，减速器通过紧固件安装于摩擦滚轮内，与摩擦轮的驱动轴联接。

进一步的，减速器为内藏式行星减速器。

进一步的，应急释放装置包括压绳块、弹簧、调节螺栓和螺母，通过调节螺栓控制弹簧的预紧力，预紧力施加到压绳块。

本实用新型还提供一种近海无人船用电动锚机的运行方法，包括如下步骤，

步骤S1，根据锚机的缆绳直径、容绳量、负载要求，选取卷筒装置，选取减速器、伺服电机，并按照缆绳负载、卷筒直径、应急释放要求，获取应急释放装置、排绳装置；

步骤S2，通过锚机通讯模块对锚机发送收放锚指令，通讯模块通过PLC控制模块处理，对伺服器提供操作指令，控制伺服电机的运行，伺服器实时反馈电机运行状态给PLC控制模块，根据预设的闭环控制程序对伺服电机进行实时控制；

步骤S3，当需要应急释放缆绳时，先通过人工远程确认，再由传感器和PLC控制模块，给伺服电机发送操作指令。

与现有方案对比，本实用新型通过这种卷筒装置加排绳装置和压绳装置的结构设计，保证在收缆时无人辅助的情况下缆绳在卷筒装置能整齐有序的排列，通过锚机上的应急释放装置、传感器、伺服器的控制系统方案，实现在无人操作的远程操作和应急释放缆绳的功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构侧视图；

图3为本实用新型的控制流程示意图。

具体实施方式