[实用新型]一种剪切阀脉冲发生器用行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种剪切阀脉冲发生器用行星齿轮减速机，其特征在于，包括：

箱体，包括上端盖、下端盖以及齿圈，所述齿圈固定连接在所述上端盖、下端盖之间，所述上端盖与下端盖同轴设有通孔；

轴体，包括同轴的输出轴以及输入轴，所述输出轴从所述上端盖延伸至所述箱体内，所述输入轴从所述下端盖延伸至所述箱体内；

三级齿轮组，包括三级行星盘、三级太阳轮、多个三级行星轮以及三级销轴，所述三级行星盘与所述输出轴同轴固定连接，所述三级销轴均布固定在所述三级行星盘上，所述三级行星轮与所述三级销轴转动连接，所述三级行星轮与所述齿圈相啮合，所述三级太阳轮与所述输出轴同轴，所述三级太阳轮与所述三级行星轮相啮合；

二级齿轮组，包括二级行星盘、二级太阳轮、多个二级行星轮以及二级销轴，所述二级行星盘与所述三级太阳轮周向固定连接，所述二级销轴均布固定在所述二级行星盘上，所述二级行星轮与所述二级销轴转动连接，所述二级行星轮与所述齿圈相啮合，所述二级太阳轮与所述输出轴同轴，所述二级太阳轮与所述二级行星轮相啮合；以及一级齿轮组，包括一级行星盘、一级太阳轮、多个一级行星轮以及一级销轴，所述一级行星盘与所述二级太阳轮周向固定连接，所述一级销轴均布固定在所述一级行星盘上，所述一级行星轮与所述一级销轴转动连接，所述一级行星轮与所述齿圈相啮合，所述一级太阳轮与所述输入轴同轴固定连接，所述一级太阳轮与所述一级行星轮相啮合。

2.根据权利要求1所述剪切阀脉冲发生器用行星齿轮减速机，其特征在于：所述三级行星轮、三级销轴均设有四个；所述二级行星轮以及二级销轴均设有三个；所述一级行星轮以及一级销轴均设有三个。

3.根据权利要求1所述剪切阀脉冲发生器用行星齿轮减速机，其特征在于：所述三级行星轮内孔与三级销轴外圆的间隙内装满多个滚针。

4.根据权利要求1所述剪切阀脉冲发生器用行星齿轮减速机，其特征在于：所述上端盖的通孔内设有两个深沟球轴承，两个深沟球轴承之间设有孔用弹性挡圈；所述输出轴的左端安装到深沟球轴承的内孔，并设置轴用弹性挡圈限制其轴向窜动。

5.根据权利要求1所述剪切阀脉冲发生器用行星齿轮减速机，其特征在于：所述三级太阳轮通过花键形式安装到二级行星盘上；所述二级太阳轮通过花键形式安装到一级行星盘上。

6.根据权利要求1所述剪切阀脉冲发生器用行星齿轮减速机，其特征在于：所述三级行星轮与二级行星盘之间设有二级垫片，所述一级行星轮下方设有输入级垫片，所述一级销轴端部设有轴套，所述轴套均布安装到输入级垫片上。

7.根据权利要求6所述剪切阀脉冲发生器用行星齿轮减速机，其特征在于：所述下端盖的内侧设有推力轴承，所述推力轴承与输入级垫片的端面留有间隙。