[实用新型]一种可拾物拐杖

权利要求书

1.一种可拾物拐杖，其特征在于，包括立杆(1)，所述立杆(1)的顶端设置有手柄(2)，所述立杆(1)的底部设置有支脚架(3)；所述立杆(1)设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)内滑动设置有机械抓手(4)，所述机械抓手(4)与控制器通信连接；所述滑槽(11)的顶端设置有牵引电机(6)，所述牵引电机(6)通过牵拉丝(7)与所述机械抓手(4)连接；所述牵引电机(6)与所述控制器通信连接；所述手柄(2)上设置有控制按钮(8)，所述控制按钮(8)控制所述控制器。

2.根据权利要求1所述可拾物拐杖，其特征在于，所述控制器为单片机。

3.根据权利要求2所述可拾物拐杖，其特征在于，所述单片机设置有计时程序。

4.根据权利要求1所述可拾物拐杖，其特征在于，所述机械抓手(4)包括连接块(41)，所述连接块(41)嵌入所述滑槽(11)；所述连接块(41)设置有机芯组件，所述机芯组件包括两个相啮合的齿轮(42)，所述齿轮(42)连接设置有机械臂(43)；所述机械臂包括与所述齿轮(42)固定连接的第一连杆(431)，所述第一连杆(431)一端与所述齿轮(42)固定连接，另一端与第二连杆(432)枢接；所述第二连杆(432)一端与所述第一连杆(431)枢接，另一端与第三连杆(433)和第四连杆(434)枢接；所述第三连杆(433)一端与第二连杆枢接，另一端枢接于连接块(41)上。

5.根据权利要求4所述可拾物拐杖，其特征在于，所述第四连杆(434)设置夹片(435)，所述夹片(435)与所述第四连杆(434)枢接。

6.根据权利要求1所述可拾物拐杖，其特征在于，所述手柄(2)设置有防滑纹(21)。

7.根据权利要求1所述可拾物拐杖，其特征在于，所述滑槽(11)为T形槽。

8.根据权利要求1所述可拾物拐杖，其特征在于，所述立杆(1)上设置有电源盒(12)和控制器安装盒(13)。

9.根据权利要求1所述可拾物拐杖，其特征在于，所述立杆(1)的长度为865～880mm；所述支脚架的高度为20～30mm。