[实用新型]一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统

权利要求书

1.一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统，包括机器人本体(1)、遥控器(2)以及中继装置(3)，其特征在于：所述机器人本体(1)内置终端通信模块(4)，所述遥控器(2)内置控制通信模块(5)，所述中继装置(3)内置中继通信模块(6)，所述中继装置(3)包括中继模块(7)、天线(8)以及抛投装置(9)，所述中继模块(7)顶端设置天线(8)，所述中继模块(7)内设置中继通信模块(6)，所述中继模块(7)右侧设置抛投杆(10)，所述抛投装置(9)包括安装块(11)，所述安装块(11)左侧侧壁设置安装孔(12)，所述抛投杆(10)伸入安装孔(12)内，所述安装孔(12)底端左侧设置置物槽(13)，所述置物槽(13)顶端滑动设置限位块(14)，所述置物槽(13)内设置复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)一端与置物槽(13)槽底连接，复位弹簧(15)另一端与限位块(14)连接，所述安装孔(12)右侧设置抛投弹簧(16)，所述抛投杆(10)中间位置底端设置限位孔(17)，所述置物槽(13)内设置电磁吸盘(18)，所述安装块(11)底端设置蓄电池(19)，所述蓄电池(19)表面设置控制按钮，所述控制按钮与蓄电池(19)电性连接，所述蓄电池(19)与电磁吸盘(18)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统，其特征在于：所述限位块(14)设置为向左的斜面。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统，其特征在于：所述中继模块(7)表面包裹橡胶层(20)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统，其特征在于：安装块(11)右侧设置回收块(21)，所述回收块(21)内置回收空腔(22)，所述回收空腔(22)内转动设置线轴(23)，所述线轴(23)上缠绕细线，所述细线端头与抛投杆(10)连接，所述回收块(21)位于会后空腔底端设置驱动电机(24)，所述驱动电机(24)与线轴(23)连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统，其特征在于：回收块(21)右侧设置把手(25)。