[实用新型]一种具有夹持机构的液压机械臂

说明书

本实用新型公开了一种具有夹持机构的液压机械臂，包括机械臂主体和夹具连接块主体，所述机械臂主体底端贴合有夹具连接块主体，所述夹具连接块主体内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括腔室，所述夹具连接块主体内部开设有腔室，且腔室内壁通过轴承活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆外壁贯穿有第一矩形齿轮。本实用新型解决了液压机械臂夹持不牢固的问题，通过设置该装置，能够令液压机械臂对不同规格形状大小的物体进行夹持，且在进行夹持的同时较大程度地避免了物体掉落的情况出现，解决了夹具更换不便的问题，工作人员可通过简单的操作对夹具连接块主体进行更换，从而减少了工作人员的工作步骤，大大提高了工作人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及液压机械臂技术领域，具体为一种具有夹持机构的液压机械臂。

背景技术

随着社会的发展科学的进步，人们在通过一系列机械化生产，令人们在生活中逐渐感受到智能便捷，在工厂生产中更需要智能化的机械帮助工人进行辅助生产，而工厂中常常会使用到液压机械臂对工人进行辅助，因此可知现在的液压机械臂基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

问题一：现在的液压机械臂，在需要对不同规格形状大小的物体进行夹持时，原有的液压机械臂并不能够较好对其进行夹持，易出现物体掉落的情况。

问题二：现在的液压机械臂，在工人对其进行更换不同的夹具时，由于以往的螺栓连接方式令工作人员进行更换时不够便捷，因此亟需一种具有夹持机构的液压机械臂来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有夹持机构的液压机械臂，以解决上述背景技术中提出的液压机械臂夹持不牢固和夹具更换不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有夹持机构的液压机械臂，包括机械臂主体和夹具连接块主体，所述机械臂主体底端贴合有夹具连接块主体，所述夹具连接块主体内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括腔室，所述夹具连接块主体内部开设有腔室，且腔室内壁通过轴承活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆外壁贯穿有第一矩形齿轮，且第一矩形齿轮右侧啮合有第二矩形齿轮，所述第二矩形齿轮右侧固连有第二螺杆，且第二螺杆远离第二矩形齿轮的一端固连有固定板，所述第一螺杆外壁套设有套杆，且套杆内部贯穿有固定杆，所述固定杆顶端固连于腔室内壁，且腔室内部开设有第一凹槽，所述套杆左侧通过转轴活动连接有第一铰接杆，且第一铰接杆远离套杆的一端通过转轴活动连接有第二铰接杆，所述固定杆底端通过转轴活动连接有第二铰接杆，且第二铰接杆内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部插设有滚珠，且滚珠右侧设置有夹板，所述夹板内部开设有第一滑槽，且第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块左侧固连有滚珠，所述夹具连接块主体内部开设有第二滑槽，且第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块底端固连有夹板。

优选的，所述机械臂主体内部设置有固定机构，所述固定机构包括延长块，所述夹具连接块主体顶端固连有延长块，且延长块顶端插设于机械臂主体内部，所述机械臂主体内部贯穿有限位杆，且限位杆左侧插设于延长块内部，所述限位杆远离延长块内部的一端固连有拉板，所述限位杆外壁缠绕有弹簧，所述弹簧右侧固连有拉板，且弹簧远离拉板的一端固连于机械臂主体外壁。

优选的，所述固定板右侧固连有旋钮，且旋钮形状设置为十字。

优选的，所述第二滑槽内壁固连有固定块，且固定块右侧贴合有第二滑块。

优选的，所述夹板右侧胶粘有防滑板，且防滑板为橡胶材质，所述防滑板右侧固连有凸块，且凸块形状设置为锯齿形。

优选的，所述拉板右侧固连有固定把手，且固定把手形状设置为弧形，所述固定把手外壁胶粘有软套，且软套为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：