[实用新型]用于搬运容置框的AGV

权利要求书

1.一种用于搬运容置框的AGV，其特征在于包括车架，安装于车架底部的两个舵轮和两个万向轮，两个舵轮、两个万向轮均呈对角设置，其中一个万向轮连接在车架底部的缓震悬架上；

所述车架的左、右两端设有侧挡板、车架的前、后两端设有端头盖板，车架前、后两侧分别设有前罩壳、后罩壳，前罩壳和后罩壳之间形成用于容纳容置框的容纳腔，容纳腔内设有用于与输送线对接的输送组件；

前罩壳位于车架中心一侧的左边自内而外依次设有第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，前罩壳位于车架中心一侧的右边自内而外依次设有第四光电开关、第五光电开关和第六光电开关，后罩壳位于车架中心一侧的左边自内而外依次设有第一光电开关反射板、第二光电开关反射板和第三光电开关反射板，后罩壳位于车架中心一侧的右边自内而外依次设有第四光电开关反射板、第五光电开关反射板和第六光电开关反射板；

所述第一光电开关与第四光电开关反射板配合使用，第二光电开关与第二光电开关反射板配合使用，第三光电开关与第三光电开关反射板配合使用，第四光电开关与第一光电开关反射板配合使用，第五光电开关与第五光电开关反射板配合使用，第六光电开关与第六光电开关反射板配合使用。

2.根据权利要求1所述的用于搬运容置框的AGV，其特征在于，所述输送组件包括两组链条传送带，两组链条传送带分别设在两个侧挡板之间的链条架上，两组链条传送带上均设有链条张力调节装置。

3.根据权利要求2所述的用于搬运容置框的AGV，其特征在于，所述两组链条传送带远离车架中心的一侧均设有导向件。

4.根据权利要求1所述的用于搬运容置框的AGV，其特征在于，所述侧挡板、端头盖板上均设有超声波避障传感器。

5.根据权利要求1所述的用于搬运容置框的AGV，其特征在于，所述车架的前侧或后侧、左侧或右侧的底部设有RFID读卡器。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于搬运容置框的AGV，其特征在于，所述车架的前侧和后侧均设有磁导航传感器。