[实用新型]一种可调节履带轨距的履带底盘

说明书

本实用新型涉及一种可调节履带轨距的履带底盘，包括第一履带、第二履带、电动双作用液压缸，所述第一履带、第二履带分别设置在电动双作用液压缸左右两侧，所述电动双作用液压缸左右两端分别滑动连接有第一输出轴、第二输出轴，所述第一输出轴、第二输出轴靠外一端均固定连接有滑动支座，所述滑动支座靠外一端分别固定连接有第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆靠外一端均固定连接有限位板，所述第一履带、第二履带上方设有拖拉机本体，通过电动双作用液压缸驱动第一输出轴、第二输出轴运动，可以带动第一履带、第二履带相对运动，从而改变第一履带、第二履带之间的轨距，方便调节，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及一种可调节履带轨距的履带底盘，属于拖拉机配件领域。

背景技术

履带底盘能够在恶劣和复杂的场所进行移动，具有行驶、支承整机和重物等功能，其广泛用作诸如旋挖钻机、起重机、坦克等车辆的底盘，以及诸如管道机器人、爬壁机器人等机器人的底盘，是工程机械、农业机械的重要行走设备之一，现有的履带底盘，其位于整车支架两侧的左、右履带架的间距是固定不变的，在工作过程中无法根据实际工况及时调整左、右履带的间距，使用非常不便。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种可调节履带轨距的履带底盘，通过电动双作用液压缸驱动第一输出轴、第二输出轴运动，可以带动第一履带、第二履带相对运动，从而改变第一履带、第二履带之间的轨距，方便调节，便于使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种可调节履带轨距的履带底盘，包括第一履带、第二履带、电动双作用液压缸，所述第一履带、第二履带分别设置在电动双作用液压缸左右两侧，所述电动双作用液压缸左右两端分别滑动连接有第一输出轴、第二输出轴，所述第一输出轴、第二输出轴靠外一端均固定连接有滑动支座，所述滑动支座靠外一端分别固定连接有第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆靠外一端均固定连接有限位板，所述第一履带、第二履带上方设有拖拉机本体，所述电动双作用液压缸固定连接在拖拉机本体底部，所述滑动支座上方固定连接有滑轨，所述滑轨滑动连接在拖拉机本体底部。

进一步而言，所述第一履带、第二履带内部设有驱动轮、从动轮。

进一步而言，所述驱动轮、从动轮之间设置有固定支撑块。

进一步而言，所述固定支撑块之间固定连接有固定支架，所述第一支撑杆、第二支撑杆固定连接在固定支架上。

进一步而言，所述电动双作用液压缸顶部通过安装座固定连接拖拉机本体。

进一步而言，所述第一输出轴、第二输出轴均设置为圆柱体，所述第一支撑杆、第二支撑杆均设置为长方体。

本实用新型有益效果：一种可调节履带轨距的履带底盘，在使用时，当履带轨距需要调大时，通过电动双作用液压缸驱动第一输出轴、第二输出轴向外伸长，第一支撑杆、第二支撑杆带动第一履带、第二履带向外侧运动拉大第一履带、第二履带之间的轨距，当履带轨距需要调小时，通过电动双作用液压缸驱动第一输出轴、第二输出轴向内侧收缩，第一支撑杆、第二支撑杆带动第一履带、第二履带向内侧运动缩小第一履带、第二履带之间的轨距，方便调节，便于使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种可调节履带轨距的履带底盘俯视图。

图2是本实用新型一种可调节履带轨距的履带底盘主视图。

图3是本实用新型一种可调节履带轨距的履带底盘左视图。