[实用新型]一种焊接机械人固定底座

说明书

本实用新型公开了一种焊接机械人固定底座，包括固定底座和安装孔，固定底座侧壁中心开设有连接弧槽，连接弧槽内部安装有连接弧板，连接弧槽底端中心开设有连接螺孔，连接螺孔贯穿固定底座底端设置，连接弧板中心开设有贯穿螺孔，连接螺孔和贯穿螺孔内部螺纹安装有连接螺栓，连接弧板侧面中心固定有辅助板，辅助板中心开设有贯穿孔，贯穿孔内部固定有螺筒，螺筒内部螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆底端连接有辅助盘，辅助盘中心开设有通孔，通孔内部设置有轴承，调节螺杆端部通过轴承转动连接与辅助盘，辅助盘底端设置有防滑凸起。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械人领域，具体为一种焊接机械人固定底座。

背景技术

焊接机械人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器通过安装在底座上进行固定使用。

目前，申请号为CN201921722852.6的中国专利公开了一种焊接机械人固定底座，包括固定底座、工作台面、焊接机械人、辅助支腿连接杆、固定连接板、固定支撑套、一号辅助伸缩支腿、二号辅助伸缩支腿，所述固定底座上部连接工作台面,所述工作台面上部连接焊接机械人,固定底座两侧连接辅助支腿连接杆,所述辅助支腿连接杆对称设置，辅助支腿连接杆上部具有辅助连接板,所述辅助连接板外侧连接工作台面,辅助支腿连接杆内部通过紧固螺栓连接二号定位支撑杆,辅助支腿连接杆内部具有二号定位连接孔,所述二号定位连接孔与二号定位支撑杆相适应，二号定位连接孔内侧连接二号定位支撑杆，二号定位支撑杆两端连接固定连接板。但是，使用该装置进行焊接机械人固定底座辅助支撑时，设备不便于安装和拆卸。基于此，本实用新型设计了一种焊接机械人固定底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机械人固定底座，以解决上述背景中提出的，使用该装置进行焊接机械人固定底座辅助支撑时，设备不便于安装和拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接机械人固定底座，包括固定底座和安装孔，所述固定底座侧壁中心开设有连接弧槽，所述连接弧槽内部安装有连接弧板，所述连接弧槽底端中心开设有连接螺孔，所述连接螺孔贯穿固定底座底端设置，所述连接弧板中心开设有贯穿螺孔，所述连接螺孔和贯穿螺孔内部螺纹安装有连接螺栓，所述连接弧板侧面中心固定有辅助板，所述辅助板中心开设有贯穿孔，所述贯穿孔内部固定有螺筒，所述螺筒内部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆底端连接有辅助盘，所述辅助盘中心开设有通孔，所述通孔内部设置有轴承，所述调节螺杆端部通过轴承转动连接于辅助盘，所述辅助盘底端设置有防滑凸起。

优选的，所述安装孔共有四组且圆周均匀设置在固定底座顶端中心，所述安装孔的深度大于固定底座高度的一半。

优选的，所述连接弧槽共有三组且圆周均匀设置在固定底座侧壁，所述连接弧槽的高度大于固定底座高度的一半。

优选的，所述连接弧板的尺寸大小等于连接弧槽的尺寸大小，所述连接螺栓的长度略大于连接螺孔和贯穿螺孔的深度之和，所述辅助板的高度等于连接弧板高度的一半。

优选的，所述螺筒的高度大于辅助板的高度且螺筒中心和辅助板中心重合，所述调节螺杆的长度大于固定底座的高度，所述辅助 盘的直径小于辅助板的长度。

优选的，所述轴承顶端和底端分别和辅助盘顶端和底端位于同一水平面，所述防滑凸起圆周均匀设置在辅助盘底端边缘。