[实用新型]一种三自由度汽车四轮转向机构

权利要求书

1.一种三自由度汽车四轮转向机构，包括车架(100)，其特征在于：所述车架(100)的内腔均设置有固定板(200)，所述固定板(200)的顶部滑动连接有滑板(220)，所述车架(100)的内腔固定安装有支撑板(300)，所述支撑板(300)的顶部设置有第一限位板(310)，所述第一限位板(310)上设置有第一齿轮(320)，所述车架(100)的顶部设置有第二限位板(340)，所述第二限位板(340)上设置有第二齿轮(350)，所述滑板(220)的外壁设置有齿牙，所述第一齿轮(320)和第二齿轮(350)均与齿牙相啮合，所述车架(100)的顶部设置有连杆(330)，所述连杆(330)的两端分别活动连接在第一齿轮(320)和第二齿轮(350)上。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度汽车四轮转向机构，其特征在于，所述固定板(200)的顶部开凿有滑槽(210)，所述滑板(220)滑动连接在滑槽(210)内。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度汽车四轮转向机构，其特征在于，所述滑板(220)的两侧均转动设置有转杆(230)，所述转杆(230)远离滑板(220)的一端固定连接有轮胎(240)。

4.根据权利要求3所述的一种三自由度汽车四轮转向机构，其特征在于，所述转杆(230)由第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆组成，所述第一转动杆转动连接在滑板(220)上，所述第三转动杆转动与轮胎(240)相连接，所述第一转动杆和第三转动杆通过第二转动杆连接，所述第二转动杆和第三转动杆的连接处旋转固定在车架(100)的顶部上。

5.根据权利要求1所述的一种三自由度汽车四轮转向机构，其特征在于，所述第一齿轮(320)的顶部设置有连接杆，所述连接杆转动连接在第一限位板(310)内。

6.根据权利要求5所述的一种三自由度汽车四轮转向机构，其特征在于，所述连接杆的顶端开凿有与方向盘相匹配的连接槽。