[实用新型]一种升降装置有效

专利信息
申请号: 202022107553.0 申请日: 2020-09-23
公开(公告)号: CN213231370U 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 赖俊杰;陈卓华;麦智伟 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B66F7/06 分类号: B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/22
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 升降 装置
【权利要求书】:

1.一种升降装置,其特征在于,包括:

承载机构,包括底座以及设置于所述底座上方的顶升件;

升降驱动机构,设置于所述底座上,所述升降驱动机构能够驱动所述顶升件升降;

脚轮机构,活动设置于所述承载机构上,所述脚轮机构的底端能选择性地伸出所述底座的底面或缩回至所述底座的底面之上,以使所述脚轮机构的底端能够抵接地面或抬离地面。

2.如权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述脚轮机构包括:

第一脚轮支架,所述第一脚轮支架能够相对所述承载机构转动,以使所述第一脚轮支架能够在竖直延伸的支撑位置以及与竖直方向呈夹角设置的收纳位置间切换;

第一脚轮组件,设置于所述第一脚轮支架的底端;

第一锁定件,所述第一锁定件能选择性地将所述第一脚轮支架锁定于所述支撑位置或所述收纳位置。

3.如权利要求2所述的升降装置,其特征在于,所述脚轮机构还包括:

第一固定件,设置于所述承载机构上,所述第一脚轮支架转动设置于所述第一固定件上,所述第一固定件上对应所述支撑位置和所述收纳位置分别设置有第一锁定位置和第二锁定位置;

所述第一锁定件设置于所述第一脚轮支架上,所述第一锁定件能够选择性地固定于所述第一锁定位置或所述第二锁定位置固定。

4.如权利要求3所述的升降装置,其特征在于,所述第一锁定件为紧固螺钉,所述第一固定件上在所述第一锁定位置和所述第二锁定位置处分别设置有螺纹孔。

5.如权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述脚轮机构包括:

第二脚轮支架,能够相对所述承载机构沿竖直方向滑动,且所述第二脚轮支架具有复位功能;

第二脚轮组件,设置于所述第二脚轮支架的底端;

切换件,活动设置于所述承载机构上,以在第一位置和第二位置间切换;

当所述切换件位于所述第一位置时,所述切换件能够驱动所述第二脚轮支架相对所述承载机构向下滑动,以使所述第二脚轮组件能伸出所述底座的底面;

所述切换件位于所述第二位置时,所述第二脚轮支架复位,以使所述第二脚轮组件抬离地面。

6.如权利要求5所述的升降装置,其特征在于,所述第二脚轮支架设置于所述底座上,所述切换件设置在所述顶升件上且安装位置沿水平方向可调,以使所述切换件能够在所述第一位置和所述第二位置间切换,所述第一位置位于所述第二脚轮支架的正上方,所述第二位置沿水平方向与所述第二脚轮支架间隔设置。

7.如权利要求6所述的升降装置,其特征在于,所述脚轮机构还包括:

第二固定件,设置于所述顶升件上,所述切换件滑动设置于所述第二固定件上,所述第二固定件上对应所述第一位置和所述第二位置分别设置有第三锁定位置和第四锁定位置;

第二锁定件,设置于所述切换件上,所述第二锁定件能够选择性地固定于所述第三锁定位置或所述第四锁定位置。

8.如权利要求5所述的升降装置,其特征在于,所述脚轮机构还包括:

第三固定件,设置于所述底座上,所述第二脚轮支架滑动穿设于所述第三固定件;

弹性件,所述弹性件的两端分别与所述第三固定件和所述第二脚轮支架抵接,所述弹性件能驱动所述第二脚轮支架相对所述底座向上移动以复位。

9.如权利要求1-8中任一项所述的升降装置,其特征在于,所述升降驱动机构为剪叉升降机构。

10.如权利要求1-8中任一项所述的升降装置,其特征在于,所述承载机构上设置有把手。

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