[实用新型]移送装置及检测设备

说明书

本实用新型揭示了一种移送装置，其包括架体、传送机构、若干夹持单元以及开夹机构，传送机构设于架体，若干夹持单元设于传送机构，夹持单元用于产品的夹持，传送机构对若干夹持单元进行传送，开夹机构对至少两个夹持单元进行开夹。本申请的实用新型通过传送机构、若干夹持单元以及开夹机构的配合实现了产品的批量传送，且夹持单元能够使得产品处在易于抓取和定位的姿态，以利于后续检测等工序的执行。

技术领域

本实用新型涉及传送设备技术领域，具体的涉及一种移送装置及检测设备。

背景技术

板状材料在各类产品的生产之中均有用到，为了提高生产效率，往往需要对板状材料进行批量的移送。在现有技术中，一般是采用传送带对板状材料进行批量传送，传送时的板状材料是铺于传送带上的，此种状态下传送的板状材料不易抓取和定位，从而不利于后续检测等工序的执行。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种移送装置及检测设备。

一种移送装置包括：

架体；

设于架体的传送机构；

设于传送机构的若干夹持单元；夹持单元用于产品的夹持；以及

开夹机构；传送机构对若干夹持单元进行传送，开夹机构对至少两个夹持单元进行开夹。

优选的，传送机构包括传送驱动组件以及传送组件；传送驱动组件设于架体，传送组件与传送驱动组件连接；夹持单元设于传送组件；传送驱动组件驱动传送组件沿着循环路径移动，带动夹持单元循环移动。通过传送驱动组件以及传送组件配合实现若干夹持单元的循环移动，以便节省整个移送装置的占用空间。

优选的，传送机构还包括支撑组件；支撑组件设于传送组件的传送路径上；支撑组件用于传送组件的支撑。通过支撑组件对传送组件进行传送支撑，从而实现对夹持单元以及产品的支撑，保证了传送组件的传送稳定。

优选的，传送组件包括两个传送件以及传送安装件；两个传送件并排设置，传送安装件分别与两个传送件连接；夹持单元设于传送安装件；两个传送件分别与传送驱动组件连接。通过并排设置的两个传送件与传送安装件的配合，便于对夹持单元的设置承载，也便于开夹机构开夹动作的执行。

优选的，夹持单元包括夹持承载组件、夹持组件以及移动作用组件；夹持组件转动连接于夹持承载组件；移动作用组件与夹持组件连接；夹持承载组件与夹持组件配合对产品进行夹持；开夹机构作用于移动作用组件，带动夹持组件与夹持承载组件开夹。通过夹持承载组件与夹持组件的配合实现对产品的夹持，使得产品能够处于易于定位检测和抓取的状态。

优选的，移动作用组件包括移动件以及移动作用承载件。移动件转动连接于移动作用承载件；开夹机构作用于移动件。通过移动件与移动作用承载件的配合能够使得移动状态下的夹持承载组件与夹持组件维持开夹状态，便于提升产品的批量上下料的效率。

优选的，开夹机构包括第一开夹组件以及第二开夹组件；第一开夹组件与第二开夹组件分别设于架体；第一开夹组件用于至少两个夹持单元的同步开夹，第二开夹组件用于至少一个夹持单元的开夹。通过第一开夹组件与第二开夹组件的配合，分别实现多个夹持单元的批量开夹以及夹持单元的开夹，从而便于对产品的批量上下料和单独上下料的分开进行。

优选的，其还包括区域在位检测机构；区域在位检测机构用于区域范围内夹持单元夹持产品的在位检测。通过在位检测机构的设置，便于对区域范围内多个夹持单元夹持的批量产品进行在位检测，以便于对产品进行批量操作。

优选的，其还包括到位检测机构；到位检测机构用于夹持单元夹持产品的到位检测。通过到位检测机构的设置，以便于夹持单元夹持产品的到位检测，以便于对产品进行后续工序的处理。

一种检测设备包括：

移送装置；