[实用新型]一种制备电阻丝附着型纤维基人工肌肉的捻线器有效
| 申请号： | 202022108294.3 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN213866583U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘大彪;胡建辉;阮靖;张沁苇;何玉明 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | D01H7/86 | 分类号： | D01H7/86 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 石梦雅;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 制备 电阻丝 附着 纤维 人工 肌肉 捻线 | ||
1.一种制备电阻丝附着型纤维基人工肌肉的捻线器，其特征在于，该捻线器包括固定机构、驱动机构和导引机构(7)，其中：
所述固定机构包括底座(1)以及固定在所述底座(1)两端的左侧板(4)和右侧板(17)；
所述驱动机构包括第一电机(3)、第二电机(12)、第一滚珠丝杆(11)、第一光杆(8)、第二光杆(9)、第三电机(2)、第四电机(18)、第二滚珠丝杆(13)，所述第一电机(3)固定在所述左侧板(4)上；所述第二电机(12)通过所述第一滚珠丝杆(11)、第一光杆(8)和第二光杆(9)固定在与所述第一电机(3)正对的位置，利用所述第一电机(3)和第二电机(12)固定待加工人工肌肉；所述第三电机(2)固定在所述左侧板(4)上，并与所述第一滚珠丝杆(11)连接，以带动所述第二电机(12)沿水平方向左右移动；所述第四电机(18)固定在所述右侧板(17)上，并与所述第二滚珠丝杆(13)连接；
所述导引机构(7)固定在所述第二滚珠丝杆(13)上，以在所述第四电机(18)的驱动下沿水平方向左右移动，同时该导引机构(7)的上方设置有线圈连接杆(5)，用于放置电阻丝线圈(6)。
2.如权利要求1所述的制备电阻丝附着型纤维基人工肌肉的捻线器，其特征在于，所述导引机构(7)还包括电阻丝线圈固定器(21)，所述电阻丝线圈固定器(21)设置在所述电阻丝线圈(6)的外侧。
3.如权利要求1所述的制备电阻丝附着型纤维基人工肌肉的捻线器，其特征在于，所述驱动机构还包括固定器(10)，所述固定器(10)穿过所述第一光杆(8)和第二光杆(9)，并且该固定器(10)上设置有通孔。
4.如权利要求1所述的制备电阻丝附着型纤维基人工肌肉的捻线器，其特征在于，所述第一滚珠丝杆(11)通过第一滚珠丝杆固定器(20)固定在所述底座(1)上；所述第二滚珠丝杆(13)通过所述第二滚珠丝杆固定器(19)固定在所述底座(1)上。
5.如权利要求1～4任一项所述的制备电阻丝附着型纤维基人工肌肉的捻线器，其特征在于，所述第一电机(3)和第二电机(12)的两端配有夹头和插销孔，用于固定所述待加工人工肌肉。
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