[实用新型]无人机起落支架结构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说，涉及一种无人机起落支架结构的改进。无人机起落支架结构，基座下端设有管状空腔，所述左支架上端横杆和右支架上端横杆设置在所述管状空腔内，所述管状空腔为两侧高中部低凹形腔结构，所述左支架上端横杆和右支架上端横杆之间通过第一弹簧相连；左支架和右支架的底部分别设有通过接触杆连接缓冲结构；本实用新型在使用时，无人机降落时起落支架开始接触地面，下压力通过第二弹簧缓冲掉，下压的同时下压齿向下依次经过限位齿，下压齿在落入限位齿下方后无法自行恢复原位，避免了第二弹簧向上反弹时造成的无人机震动，以此来解决第二弹簧弹力造成的震动问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说，涉及一种无人机起落支架结构的改进。

背景技术

在如今社会中，无人机的使用范围非常广泛，农业、植保、救灾、电力巡检、影视拍摄等领域都可应用；大大方便了人们的生活。在无人机技术越来越成熟的同时，有一些问题逐渐暴露出来，比如无人机起落支架的缓冲减震问题，在现有技术中已经有很多成熟的方案解决此问题，比如专利号为201720930298.5，名称为一种农业无人机起落支架的实用新型，就是通过在在起落支架底部设置弹簧结构的方式解决落地震动的问题；但是经过测试，此方案还有可改进之处，此方案在实际使用过程中会出现一个问题，当无人机操作人员手法生疏或天气状况不好时，降落或有比较大的震动，且有可能出现一侧起落架先落地而另一侧起落架还悬空的状态，此时在无人机自重加上风力、和无人机前进的运动的冲力共同作用下，有可能出现接触地面后弹簧在第一阶段作出对下压力缓冲后，在次将无人机向上弹起，使无人机平衡收到破坏，对无人机降落有很大的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使无人机降落更加平稳的无人机起落支架结构结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

无人机起落支架结构，包括基座，基座下端设有左支架和右支架，其特征在于：在基座下端设有管状空腔，所述左支架上端横杆和右支架上端横杆设置在所述管状空腔内，所述管状空腔为两侧高中部低凹形腔结构，所述左支架上端横杆和右支架上端横杆之间通过第一弹簧相连；左支架和右支架的底部分别设有通过接触杆连接缓冲结构，所述缓冲结构包括外壳，接触杆伸入外壳内部，所述接触杆下端与外壳底部之间连接有第二弹簧，接触杆上设有下压齿，与所述下压齿相对应的在外壳内自上到下依次设有数个限位齿；所述缓冲结构下端连接接地横杆。

作为一种优选方案，所述限位齿数量为7个。

作为一种优选方案，所述的接地横杆的两端向上倾斜15°至30°角。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在使用时，无人机降落时起落支架开始接触地面，下压力通过第二弹簧缓冲掉，下压的同时下压齿向下依次经过限位齿，下压齿在落入限位齿下方后无法自行恢复原位，避免了第二弹簧向上反弹时造成的无人机震动，以此来解决第二弹簧弹力造成的震动问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2为缓冲结构示意图。

图中，1为缓冲结构，2为右支架，3为基座，4为第一弹簧，5为左支架，6为第二弹簧，7为外壳，8为接触杆，9为下压齿，10为限位齿。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：