[实用新型]一种胶圈组件抓取工装及抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种胶圈组件抓取工装及抓取装置，其中，抓取工装包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪的底端设有第一压块，第二卡爪的底端设有第二压块，第一卡爪和第二卡爪受驱动相向运动，使第一卡爪和第二卡爪分别压紧胶圈组件的两端面，还包括设置在第二压块端面顶部的第三压块，第三压块具有与胶圈组件侧壁配合的内壁。本实用新型所述的胶圈组件抓取工装有效解放了员工双手，降低劳动强度，两个卡爪与胶圈组件接触的接触面上设有防护层，有效防止在抓取过程中抓取工装对胶圈组件外壁造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及一种工装，尤其涉及一种胶圈组件抓取工装及抓取装置。

背景技术

机型使用的胶圈组件装配需要人工装配，员工容易疲劳，影响装配效率；装配零件是圆形，装配过程中容易变形，不同的机型胶圈组件尺寸不同，需要通用化设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶圈组件抓取工装及抓取装置，以解决现有燃气热水器在夏天使用时出水温度高易烫伤用户、存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种胶圈组件抓取工装及抓取装置的具体技术方案如下：

一种胶圈组件抓取工装，包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪的底端设有第一压块，第二卡爪的底端设有第二压块，第一卡爪和第二卡爪受驱动相向运动，使第一卡爪和第二卡爪分别压紧胶圈组件的两端面，还包括设置在第二压块端面顶部的第三压块，第三压块具有与胶圈组件侧壁配合的内壁。

进一步的，还包括防护层，防护层设置在与胶圈组件接触的第一压块、第二压块和第三压块上，防护层由橡胶制成。

进一步的，第三压块分布在以胶圈组件的轴心线为中心轴柱面上，第三压块的弧长小于胶圈组件截面周长的一半。

进一步的，第一卡爪和第二卡爪的顶端分别固定在滑块上，滑块滑动的固定在安装板上，两滑块分别与驱动装置连接，驱动装置驱动滑块相向或相背移动。

进一步的，安装板上设有U型滑槽，滑槽沿安装板的长边方向分布，滑槽的两端分别贯穿安装板的侧壁，滑槽的两侧壁上分别设有导向槽，滑块的侧壁上分别设置与导向槽配合的导向筋。

进一步的，驱动装置为气缸，气缸的输出轴与滑块连接。

进一步的，驱动装置为带有螺纹的丝杠，丝杠以其中点为分割点分为两段，两段丝杠的螺纹方向相反，两个滑块上对称的旋紧在丝杠上，滑块上设有与丝杠配合的螺纹孔，丝杠的端部与电机的驱动轴连接。

进一步的，远离第二压块方向的第一压块的端部设有压力传感器，驱动装置、压力传感器均与控制器电连接。

一种胶圈组件抓取装置，包括机械手臂和上述的胶圈组件抓取工装，抓取工装固定在机械手臂上。

进一步的，还包括振动盘，振动盘为开口向上的盒体，盒体底面设置振动件，盒体一端的侧壁设置供第一压块穿过的避让口，第二压块在盒体侧壁的上方。

进一步的，还包括用于固定胶圈组件的外壳，胶圈组件外壁的底面设有卡扣，外壳上设有胶圈组件安装槽，安装槽内设置与卡扣配合的卡孔。

本实用新型的一种胶圈组件抓取工装及抓取装置具有以下优点：

本实用新型所述的胶圈组件抓取工装有效解放了员工双手，降低劳动强度，两个卡爪与胶圈组件接触的接触面上设有防护层，有效防止在抓取过程中抓取工装对胶圈组件外壁造成损伤，胶圈组件通过卡扣固定在底壳上，通过卡爪拨动胶圈组件判断卡装到位，大大提升装配质量。

附图说明

图1为本实用新型胶圈组件抓取工装的结构示意图；

图2为本实用新型抓取工装抓取胶圈组件后的结构示意图；