[实用新型]一种用于政务和展馆的信息导游机器人有效

专利信息
申请号: 202022109850.9 申请日: 2020-09-23
公开(公告)号: CN213731768U 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 刘佳霖 申请(专利权)人: 辛集市微酷科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 北京久维律师事务所 11582 代理人: 邢江峰
地址: 050000 河北省石家庄市辛*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 政务 展馆 信息 导游 机器人
【权利要求书】:

1.一种用于政务和展馆的信息导游机器人,其特征在于,该用于政务和展馆的信息导游机器人,包括底板(1),驱动固定架结构(2),轴架(3),车轴(4),车轮(5),机箱(6),支撑柱(7),屏幕旋转架结构(8),连接杆(9),解说照明架结构(10),支撑架(11),半圆槽(12),滚动球(13)和锥形从动齿轮(14),所述的驱动固定架结构(2)分别安装在底板(1)的外侧四角位置;所述的轴架(3)设置在驱动固定架结构(2)的下部;所述的车轴(4)轴接在轴架(3)的内侧;所述的车轮(5)螺栓连接在车轴(4)远离底板(1)的一侧;所述的机箱(6)螺栓连接在底板(1)的上部中间位置;所述的支撑柱(7)螺栓连接在机箱(6)的上部中间位置;所述的屏幕旋转架结构(8)安装在支撑柱(7)的上部;所述的连接杆(9)一端连接屏幕旋转架结构(8),另一端连接解说照明架结构(10);所述的解说照明架结构(10)安装在支撑柱(7)的下部;所述的支撑架(11)螺栓连接在底板(1)的下部中间位置;所述的半圆槽(12)开设在支撑架(11)的内侧下部;所述的滚动球(13)放置在半圆槽(12)的内侧;所述的锥形从动齿轮(14)键连接在车轴(4)远离车轮(5)的一侧;所述的屏幕旋转架结构(8)包括套管(81),轴承(82),轮齿圈(83),圆柱齿轮(84),旋转电机(85),支撑杆(86)和信息展示屏(87),所述的轴承(82)的外圈分别镶嵌在套管(81)的内侧上下两部;所述的轮齿圈(83)焊接在套管(81)的外侧下部;所述的圆柱齿轮(84)设置在套管(81)的右侧,并且与轮齿圈(83)相互啮合;所述的旋转电机(85)的输出轴与圆柱齿轮(84)键连接;所述的支撑杆(86)分别焊接在套管(81)的左侧上下两部;所述的信息展示屏(87)螺栓连接在支撑杆(86)的左侧。

2.如权利要求1所述的用于政务和展馆的信息导游机器人,其特征在于,所述的驱动固定架结构(2)包括固定板(21),安装孔(22),驱动电机(23),定位板(24),锥形主动齿轮(25),气缸(26)和垫板(27),所述的安装孔(22)开设在固定板(21)的内侧;所述的驱动电机(23)的下部插接在固定板(21)的内侧;所述的定位板(24)焊接在驱动电机(23)的外侧中间位置;所述的锥形主动齿轮(25)与驱动电机(23)的输出轴键连接;所述的气缸(26)螺栓连接在固定板(21)的上部右侧,并且输出杆贯穿固定板(21);所述的垫板(27)螺钉连接在气缸(26)输出杆的下部。

3.如权利要求1所述的用于政务和展馆的信息导游机器人,其特征在于,所述的解说照明架结构(10)包括旋转环(101),连接板(102),固定环(103),照明灯(104),防护外壳(105),喇叭(106),扩音罩(107)和防尘网(108),所述的连接板(102)垂直焊接在旋转环(101)的前端中间位置;所述的固定环(103)轴接在连接板(102)的前端下部;所述的照明灯(104)螺钉连接在固定环(103)的内侧;所述的防护外壳(105)螺栓连接在连接板(102)的前端上部;所述的喇叭(106)螺钉连接在防护外壳(105)的内部右侧;所述的扩音罩(107)螺钉连接在防护外壳(105)的内部左侧,并且右侧与的喇叭(106)左侧贴合;所述的防尘网(108)螺钉连接在防护外壳(105)的左侧。

4.如权利要求2所述的用于政务和展馆的信息导游机器人,其特征在于,所述的固定板(21)螺栓连接在底板(1)的四角位置,所述的轴架(3)焊接在固定板(21)的下部,并且轴架(3)设置在远离底板(1)的一侧。

5.如权利要求2所述的用于政务和展馆的信息导游机器人,其特征在于,所述的锥形主动齿轮(25)设置在锥形从动齿轮(14)的上部,并且锥形主动齿轮(25)与锥形从动齿轮(14)相互啮合。

6.如权利要求1所述的用于政务和展馆的信息导游机器人,其特征在于,所述的套管(81)套接在支撑柱(7)的外侧上部,所述的轴承(82)的内圈套接在支撑柱(7)的外侧上部。

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