[实用新型]一种牛角轮滚轮装配自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种牛角轮滚轮装配自动上料装置，包括滚轮传送带、滚轮抓取移位部件和滚轮抓取直立放置部件，所述滚轮传送带用于排列输送滚轮，所述滚轮传送带的端头设有定位挡料板，所述滚轮抓取移位部件和滚轮抓取直立放置部件之间设有过渡夹具，所述滚轮抓取移位部件将所述滚轮传送带输送至所述定位挡料板处的滚轮抓取放置到所述过渡夹具上，所述滚轮抓取直立放置部件将过渡夹具上放置的滚轮抓取后翻转90度直立后输送到待装配的脚轮支架中的安装位置。本实用新型通过各个部件的协调配合，能够准确可靠的将滚轮抓取放置到脚轮支架半成品部件中，自动抓取安装位置准确可靠，自动上料效率高，动作可靠不易出现故障。

技术领域

本实用新型涉及脚轮生产设备技术领域，尤其涉及一种牛角轮滚轮装配自动上料装置。

背景技术

脚轮是常见的机械零部件，广泛应用于工业和日常生活中。脚轮中有一种类型称为牛角轮，由于其支撑轴与滚轮中心不在同一轴线上，其两个支撑脚近似弯曲的牛角形状，与常规的普通脚轮结构差异较大。

在生产牛角轮的过程中，前道工序中生产好的脚轮支架半成品部件中已含有钢珠转动轴承，后续装配时需要将滚轮准确安装到脚轮支架半成品部件中，现有技术中通常只能由人工将滚轮装配到脚轮支架半成品部件中，人工装配效率低，随着牛角轮生产产量扩大，需要研发专用的装配装置进行自动装配，以提高装配效率，提升牛角轮装配生产产能。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种牛角轮滚轮装配自动上料装置，其能够准确可靠的将滚轮抓取放置到脚轮支架半成品部件中，自动抓取放置位置准确可靠，自动上料效率高，动作可靠不易出现故障，非常适合安装在自动生产线中使用。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种牛角轮滚轮装配自动上料装置，包括滚轮传送带、滚轮抓取移位部件和滚轮抓取直立放置部件，所述滚轮传送带用于排列输送滚轮，所述滚轮传送带的端头设有定位挡料板，所述滚轮抓取移位部件和滚轮抓取直立放置部件之间设有过渡夹具，所述滚轮抓取移位部件将所述滚轮传送带输送至所述定位挡料板处的滚轮抓取放置到所述过渡夹具上，所述滚轮抓取直立放置部件将过渡夹具上放置的滚轮抓取后翻转90度直立后输送到待装配的脚轮支架中的安装位置。

进一步的，所述滚轮抓取移位部件中设有水平移动气缸、垂直升降气缸、滚轮夹持气缸和滚轮夹爪，所述垂直升降气缸安装在所述水平移动气缸中的滑台上，所述滚轮夹持气缸安装在所述垂直升降气缸中的滑台上，所述滚轮夹爪安装在所述滚轮夹持气缸上用于夹持搬运滚轮。

进一步的，所述滚轮抓取直立放置部件中设有旋转气缸、伸缩气缸、滚轮直立夹持气缸和滚轮直立夹爪，所述伸缩气缸安装在所述旋转气缸的转台上，所述滚轮直立夹持气缸安装在所述伸缩气缸中的滑台上，所述滚轮直立夹爪安装在所述滚轮直立夹持气缸上用于夹持搬运滚轮。

进一步的，所述过渡夹具处设有检测滚轮是否放置到位的检测传感器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置滚轮传送带、滚轮抓取移位部件和滚轮抓取直立放置部件，并且在滚轮抓取移位部件和滚轮抓取直立放置部件之间设置一个中转过渡夹具，通过各个部件的协调配合，能够准确可靠的将滚轮抓取放置到脚轮支架半成品部件中，自动抓取安装位置准确可靠，自动上料效率高，动作可靠不易出现故障。

2、本实用新型通过两个相互独立的滚轮抓取移位部件和滚轮抓取直立放置部件进行协调配合抓取上料，在抓取搬运过程将滚轮由水平放置状态翻转90度直立后再放置到待装配的脚轮支架中的安装位置，抓取前水平放置的滚轮便于传送带稳定输送，确保滚轮供应输送上料稳定可靠，非常适合安装在自动生产线中使用。

附图说明

图1为本实用新型牛角轮滚轮装配自动上料装置的立体示意图。

附图标记说明：