[实用新型]一种可移动的焊接的机器人支架

说明书

本实用新型公开了一种可移动的焊接的机器人支架，包括滑轨，所述滑轨外侧端开设有配合槽，所述配合槽左右两侧固定连接有固定架，所述固定架下端固定连接有安装板，所述安装板之间上端活动连接有滑动架，所述滑动架上端安装有连接板，所述连接板左右两端下侧安装有滑动卡头，所述滑动卡头之间下端可拆卸连接有配重块，所述配重块后端上侧固定连接有导向板，所述导向板右端上侧安装有连接线，所述连接线右侧固定连接有连线座，所述连线座前侧安装有丝杆，所述丝杆右侧活动连接有电动机，所述电动机前侧安装有减速箱。该可移动的焊接的机器人支架，运动精度高，保持度好，运动平稳，结构可靠，重量分布平均。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种可移动的焊接的机器人支架。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织，工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

然而市场上的焊接的机器人支架，结构固定，不具备在移动时保持焊接继续的能力，保持度较低，运动动作精度较低，不具备运动能力，可靠性不足，难以满足现代加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动的焊接的机器人支架，以解决上述背景技术中提出市场上现有的可移动的焊接的机器人支架，可靠性差，难以在运动中焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动的焊接的机器人支架，包括滑轨，所述滑轨外侧端开设有配合槽，所述配合槽左右两侧固定连接有固定架，所述固定架下端固定连接有安装板，所述安装板之间上端活动连接有滑动架，所述滑动架上端安装有连接板，所述连接板左右两端下侧安装有滑动卡头，所述滑动卡头之间下端可拆卸连接有配重块，所述配重块后端上侧固定连接有导向板，所述导向板右端上侧安装有连接线，所述连接线右侧固定连接有连线座，所述连线座前侧安装有丝杆，所述丝杆右侧活动连接有电动机，所述电动机前侧安装有减速箱。

优选的，所述滑轨呈C型板状结构有两组关于固定架对称分布，所述固定架呈板状结构有两组相互平行，所述固定架垂直于安装板分布，所述配合槽关于滑轨中心线对称分布，所述滑动卡头呈山字型块状结构有两组关于滑动架对称分布，所述丝杆平行于滑轨分布

优选的，所述滑动卡头内部设置有配合凸块，所述配合凸块呈长方形块状结构垂直于滑动卡头内侧分布，所述滑动卡头内侧安装有弹簧滑球，所述弹簧滑球分布在配合凸块中心线上，所述配合凸块上下两端安装有滚子，所述滚子有两组关于配合凸块中心线对称分布。

优选的，所述滑动架内侧安装有滑套，所述滑套呈圆柱形管状结构，所述滑套与丝杆共轴线分布。

优选的，所述滑动架底端前后两侧固定连接有配重固定板，所述配重固定板有两组关于滑动架中心线对称分布，所述配重固定板下端安装有配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可移动的焊接的机器人支架，通过滑轨配合固定架，使支架具有稳定的移动平面，通过滑动卡配合滑轨、导向板，使焊接机器人滑动时有良好的移动平稳性保证，通过丝杆配合滑套、滑动架，使焊接机器人的移动实现精确的移动速率控制，通过电动机配合减速箱，使电动机的动力经过减速后转动丝杆保证对滑动架的驱动力，通过滚子配合弹簧滑球，使滑动卡头与滑轨可以保持较好的稳定且保证自由的滑移运动，通过连接线配合连接座，使接线更为方便，且防止了线缆缠绕造成故障或安全事故，该可移动的焊接的机器人支架，运动精度较高，平衡效果好，保持度较高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型滑动架剖视结构示意图；

图3为本实用新型滑动卡头剖视结构示意图。