[实用新型]密封圈真空抓取机构

权利要求书

1.密封圈真空抓取机构，包括固定架、便于调节组件、顶板以及密封圈，其特征在于：所述固定架上侧设置有密封圈，所述密封圈上侧设置有顶板，所述顶板下端面以及下侧设置有便于调节组件；

所述便于调节组件包括真空吸盘、电动伸缩杆、滑块、螺纹杆、支撑挡杆、固定螺栓、法兰、伺服电机以及膨胀螺丝，所述顶板下端面右侧固定有伺服电机，所述伺服电机上侧安装有膨胀螺丝，所述伺服电机左侧设置有法兰，所述法兰内部安装有固定螺栓，所述法兰左端面固定有螺纹杆，所述螺纹杆左端面焊接有支撑挡杆，所述螺纹杆中间位置啮合有滑块，所述滑块下端面固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端面固定有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的密封圈真空抓取机构，其特征在于：所述滑块内部开设有内螺纹，所述螺纹杆外端面开设有外螺纹，且内螺纹和外螺纹相啮合。

3.根据权利要求1所述的密封圈真空抓取机构，其特征在于：所述伺服电机左端面设置有转轴，所述转轴和螺纹杆之间通过法兰相连接，所述固定螺栓右端面固定有螺母。

4.根据权利要求3所述的密封圈真空抓取机构，其特征在于：所述固定螺栓和螺母均设置有两组，两组所述固定螺栓和螺母均对称设置在法兰上下两侧。

5.根据权利要求1所述的密封圈真空抓取机构，其特征在于：所述伺服电机上端面设置有两组支脚，且两组支脚内部均安装有膨胀螺丝。

6.根据权利要求1所述的密封圈真空抓取机构，其特征在于：所述固定架内部上端设置有传送带，所述传送带上端面放置有密封圈。