[实用新型]一种自适应工业自动划线加工划针结构

说明书

一种自适应工业自动划线加工划针结构，包括横置转换工装、划针、套筒、定向器、弹簧、活塞；所述横置转换工装与机械臂进行连接，形成“L”形连接；所述横置转换工装下方连接有所述套筒，所述套筒内设置有弹簧和活塞，所述弹簧安装在套筒、活塞和所述横置转换工装围成的封闭空间中；定向器端部为一沿套筒内壁往复移动的活塞，活塞通过弹簧与套筒连接，所述定向器下端连接划针；所述定向器为两根沿套筒直径方向的支柱，在套筒端面开有两个光孔，所述定向器的支柱穿过通孔与划针连接。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工领域，特别是涉及适用于机械加工行业自动划线加工技术中所需的自适应、定向的划针。

背景技术

在机械加工行业划线作业过程自动化生产设备开发过程中，使用机械臂带动末端执行器进行自动划线作业时，由于铸造作业工艺方式决定的工件表面粗糙不平状况，要求紧贴工件表面工作的划针须可随工件表面微观形貌高低变化进行沿划针轴向方向的距离调整，并保证划线清晰的前提下不发生卡顿；同时，作为末端执行器的划针需要将软件输出的理论划线轮廓线准确的在工件表面标示出来，不能发生因为划针变形引起的划线作业偏斜；另外，对于铸造作业的工件而言，通常需要对其进行周向或者对称位置划线，现有的划线设备不具备上述功能。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可固定在六轴机器人机械臂终端的，具有根据零件表面形貌进行轴向自适应长度调节功能且保证划线方向准确的结构。

一种自适应工业自动划线加工划针结构，包括横置转换工装、划针、套筒、定向器、弹簧、活塞；所述横置转换工装与机械臂进行连接，形成“L”形连接；所述横置转换工装下方连接有所述套筒，所述套筒内设置有弹簧和活塞，所述弹簧安装在套筒、活塞和所述横置转换工装围成的封闭空间中；定向器端部为一沿套筒内壁往复移动的活塞，活塞通过弹簧与套筒连接，所述定向器下端连接划针；所述定向器为两根沿套筒直径方向的支柱，在套筒端面开有两个光孔，所述定向器的支柱穿过通孔与划针连接。

进一步地，划针采用一字形刃口，刃口两端进行倒角处理。

进一步地，划针通过螺栓固定在定向器。

本发明适用于安装在机械臂末端进行自动化划线作业，代替人工作业，以提高生产效率。本发明划针可随工件表面微观形貌高低变化进行沿划针轴向方向的距离调整，并保证划线清晰的前提下不发生卡顿，不会因为划针变形引起的划线作业偏斜，适用于常见工业工件，尤其是铸造工件。

附图说明

图1为一种自适应工业自动划线加工划针结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

如图1所示，一种自适应工业自动划线加工划针结构，包括横置转换工装1、划针2、套筒3、定向器4、弹簧5、活塞6；所述横置转换工装1与机械臂进行连接，形成“L”形连接；所述横置转换工装1下方连接有所述套筒3，所述套筒3内设置有弹簧5和活塞6，所述弹簧5安装在套筒3、活塞6和所述横置转换工装1围成的封闭空间中；定向器4端部为一沿套筒3内壁往复移动的活塞6，活塞6通过弹簧5与套筒连接，所述定向器下端连接划针2；所述定向器4为两根沿套筒直径方向的支柱，在套筒3端面开有两个光孔，所述定向器4的支柱穿过通孔与划针连接。

为保证划线作业所需的定位角度和自由度，根据机器人机械臂结构，末端执行器通过横置转换工装1与机械臂进行连接，形成类似“L”形连接；实际工作过程中，对部分铸造工件由于需要进行周向或对称位置划线，采用“L”形连接方式，可以实现在远离机器人安装位置的铸造工件一侧顺利进行划线作业，以避免与机器人或工件发生位置干涉。