[实用新型]一种新型顶升移载机构有效
申请号: | 202022110920.2 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN214113939U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 鲁树立;王佳;王庆祎;杨广 | 申请(专利权)人: | 深圳市格林晟自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/22 |
代理公司: | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 顶升移载 机构 | ||
1.一种新型顶升移载机构,其特征在于:包括固定板(11),所述固定板(11)上安装有可在固定板(11)上滑动的导向轴(2),所述导向轴(2)的上端部固定设置有顶升板(12),所述顶升板(12)上安装有顶升驱动装置(3),所述顶升驱动装置(3)的作用端连接于固定板(11)上并可驱动顶升板(12)升降,顶升板(12)上设置有安装板(13),所述安装板(13)上设置有第一主动轮(41)及第一从动轮(42),所述导向轴(2)下端固定安装有驱动电机(6),所述驱动电机(6)的输出端设置有驱动轮(61),所述驱动轮(61)与第一主动轮(41)、第一从动轮(42)之间绕设有第一驱动带(43),所述驱动电机(6)可通过驱动轮(61)带动所述第一驱动带(43)绕着第一主动轮(41)及第一从动轮(42)运转。
2.根据权利要求1所述的一种新型顶升移载机构,其特征在于:所述第一主动轮(41)、第一从动轮(42)分别通过主动轮轴(51)、从动轮轴(52)安装在安装板(13)上,所述主动轮轴(51)上还安装有第二主动轮(44),所述安装板(13)上还设置有第二从动轮(45),所述第二主动轮(44)与第二从动轮(45)之间绕设有第二驱动带(46),所述第一主动轮(41)可通过主动轮轴(51)带动第二主动轮(44)转动并进一步驱动第二驱动带(46)绕着第二主动轮(44)、第二从动轮(45)运转。
3.根据权利要求2所述的一种新型顶升移载机构,其特征在于:所述第二从动轮(45)通过从动轮轴(52)安装在安装板(13)上,所述安装板(13)上开设有分别安装主动轮轴(51)、从动轮轴(52)的主动轮轴安装孔(131)、从动轮轴安装孔(132),所述从动轮轴安装孔(132)为腰型孔。
4.根据权利要求2所述的一种新型顶升移载机构,其特征在于:所述驱动轮(61)、第一主动轮(41)、第二主动轮(44)、第一从动轮(42)及第二从动轮(45)均为同步轮,所述第一驱动带(43)及第二驱动带(46)均为同步带。
5.根据权利要求2所述的一种新型顶升移载机构,其特征在于:所述安装板(13)具有两块,安装板(13)外侧部设置有驱动带承托底板(71),所述驱动带承托底板(71)设置有用于承托在第一驱动带(43)或第二驱动带(46)的驱动带承托板(72);驱动带承托底板(71)外侧设置有导向安装板(73),所述导向安装板(73)上安装有导向板(74)。
6.根据权利要求1所述的一种新型顶升移载机构,其特征在于:所述顶升板(12)上设置有光电开关支架(81),所述光电开关支架(81)上安装有用于检测物料是否到位的光电开关(82)。
7.根据权利要求1所述的一种新型顶升移载机构,其特征在于:所述导向轴(2)通过导向套(21)安装在固定板(11)上,导向轴(2)上设置有用于调节顶升高度的开口固定环(22)。
8.根据权利要求1所述的一种新型顶升移载机构,其特征在于:所述导向轴(2)下端部安装有电机安装板(60),所述驱动电机(6)安装在所述电机安装板(60)上。
9.根据权利要求1所述的一种新型顶升移载机构,其特征在于:所述顶升驱动装置(3)为顶升气缸,所述顶升板(12)中间位置开设有通孔(121),所述顶升气缸的输出轴穿过所述通孔(121)后固定连接于固定板(11)上,所述驱动电机(6)为步进电机。
10.根据权利要求1所述的一种新型顶升移载机构,其特征在于:所述导向轴(2)具有三根,所述第一驱动带(43)侧部设置有驱动带防护板(91),所述顶升驱动装置(3)上端设置有顶部防护板(92)。
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