[实用新型]电动助力转向装置及其螺母限位装置

说明书

本实用新型公开了一种电动助力转向装置及其螺母限位装置，涉及动力传动技术领域，包括定位件、丝杆螺母以及套设在丝杆螺母外周的转向螺母，所述定位件包括定位帽和与定位帽垂直设置的定位杆，所述定位帽安装在转向螺母的外壁，所述定位杆的一端与定位帽连接，所述定位杆的另一端穿过转向螺母与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母环设在丝杆上，所述转向螺母与输出轴啮合。当丝杆受蜗轮蜗杆啮合驱动发生转动时，丝杆螺母在丝杆的带动下发生轴向运动，并具有旋转运动的倾向，转向螺母与输出轴啮合，定位帽和定位杆将丝杆螺母与转向螺母固定在一起，使丝杆螺母和转向螺母不发生相对位移，消除了丝杆螺母的旋转运动，使丝杆螺母能够带动转向螺母运动。

技术领域

本实用新型涉及动力传动技术领域，具体涉及一种电动助力转向装置及其螺母限位装置。

背景技术

循环球电动转向器是由电机通过减速机构带动转向螺杆螺母上下运动，转化为输出轴转动，完成转向的目的，丝杆螺母外面套设有转向螺母，转向螺母与输出轴啮合，当蜗轮蜗杆啮合传动驱动丝杆转动时，丝杆螺母容易受丝杆的影响发生旋转，使丝杆螺母无法带动转向螺母轴向运动，进而影响输出轴运动。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对丝杆螺母因旋转而无法带动转向螺母轴向运动的技术问题，本实用新型提出了一种电动助力转向装置及其螺母限位装置，它通过定位帽和定位杆将丝杆螺母与转向螺母固定在一起，使丝杆螺母和转向螺母不发生相对位移，消除了丝杆螺母的旋转运动，使丝杆螺母能够带动转向螺母运动。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种螺母限位装置，包括定位件、丝杆螺母以及套设在丝杆螺母外周的转向螺母，所述定位件包括定位帽和与定位帽垂直设置的定位杆，所述定位帽安装在转向螺母的外壁，所述定位杆的一端与定位帽连接，所述定位杆的另一端穿过转向螺母与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母环设在丝杆上，所述转向螺母与输出轴啮合。

当丝杆受蜗轮蜗杆啮合驱动发生转动时，丝杆螺母在丝杆的带动下发生轴向运动，并具有旋转运动的倾向，转向螺母与输出轴啮合，定位帽和定位杆将丝杆螺母与转向螺母固定在一起，使丝杆螺母和转向螺母不发生相对位移，消除了丝杆螺母的旋转运动，使丝杆螺母2能够带动转向螺母运动。

可选的，所述转向螺母设有定位孔，所述丝杆螺母上与定位孔对应的位置设有的凹槽，所述定位杆穿过定位孔与凹槽配合连接。

可选的，所述定位帽的直径大于定位孔的直径，所述定位杆的直径小于定位孔的直径。

可选的，所述定位杆与定位孔之间设有厌氧胶喷涂而成的厌氧胶层，所述定位杆与凹槽之间设有厌氧胶剂喷涂而成的厌氧胶层。

可选的，所述丝杆螺母与转向螺母之间设有空腔。

可选的，所述螺母限位装置还包括丝杆，所述转向螺母包括第一本体和设置在第一本体两端且垂直于第一本体的限位板，所述丝杆螺母包括第二本体和设置在第二本体两端且垂直于第二本体的端面，所述第一本体和第二本体之间具有空腔，所述限位板和端面均设有供丝杆穿过的孔洞，所述限位板的内侧壁与端面的外侧壁相互抵靠。

可选的，所述第一本体设有定位孔，所述第二本体与定位孔对应的位置设有凹槽，或者，所述第一限位板设有定位孔，所述端面与定位孔对应的位置设有凹槽。

可选的，所述转向螺母和丝杆之间设有钢珠，所述钢珠在丝杆与转向螺母形成的滚珠槽中滚动。

可选的，所述丝杆设有多个反向器，所述反向器设有供钢珠穿过的回珠槽，所述回珠槽的开口端朝向丝杆。

本实用新型还公开了一种电动助力转向装置，包括输出轴、蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆、与蜗杆连接的电机以及上文所述的螺母限位装置，所述蜗轮套设在丝杆上，所述输出轴与转向螺母啮合。

3、有益效果