[实用新型]一种双Z轴驱动结构及具有其的单喷头3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种双Z轴驱动结构及具有其的单喷头3D打印机，所述双Z轴驱动结构包括平台、设于平台上的支架以及滑动设于支架上并位于平台上方的横梁，支架的下端一侧设有两个间隔设置的第一电机和第二电机，第一电机的上端设有与其传动连接并竖直设置的第一丝杠，第二电机的上端设有与其传动连接并竖直设置的第二丝杠，横梁的两端通过丝杠螺母分别固定于第一丝杠和第二丝杠上，第一丝杠和第二丝杠的上端分别设有第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。本实用新型通过双电机双丝杠的驱动方式，提高了横梁在移动过程中的平衡性和稳定性，并在两丝杠间增加同步带来保证两丝杆的同步性，从而使横梁与平台始终保持平行。

技术领域

本实用新型属于3D打印平台的技术领域，具体涉及一种双Z轴驱动结构及具有其的单喷头3D打印机。

背景技术

3D打印机是快速成形技术的一种机器，它是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体；FDM(熔融沉积快速成型技术)是目前应用最多的一种3D打印技术，采用FDM技术的3D打印机使用线形耗材，将其熔融后在工作平台上沉积成型，现阶段大部分FDM的3D打印机结构一般包括X、Y或Z轴运动机构，而Z轴运动机构一般采用单电机、单丝杠的驱动方式，在设于Z轴运动机构上的X轴运动机构的重量较大的情况下，对丝杠承载能力和电机的功能都提出了较高要求，随之带来成本的不断提高，还容易导致X轴运动机构出现摆动的问题，平衡性和稳定性较差，致使X轴运动机构与下面的打印平台不能保持平行而影响打印效果，且会影响Z轴运动机构的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种双Z轴驱动结构，通过双电机双丝杠的驱动方式，提高了横梁在上下移动过程中的平衡性和稳定性，并在两丝杠之间增加同步带来保证两丝杆的同步性，从而使横梁与平台始终保持平行。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双Z轴驱动结构，包括平台、设于平台上的支架以及上下滑动设于支架上并位于平台上方的横梁，所述支架的下端一侧设有两个间隔设置的第一电机和第二电机，所述第一电机的上端设有与其传动连接并竖直设置的第一丝杠，所述第二电机的上端设有与其传动连接并竖直设置的第二丝杠，所述横梁的两端通过丝杠螺母分别固定于所述第一丝杠和第二丝杠上，所述第一丝杠和第二丝杠的上端分别设有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接。

进一步的，所述支架的上端在对应第一丝杠和第二丝杠的位置处均设有固定座，所述第一丝杠和第二丝杠的上端通过轴承与所述固定座转动连接。

进一步的，所述支架包括分别竖直设于所述平台表面两侧的第一竖杆、第二竖杆以及横跨设于第一竖杆和第二竖杆顶部的横杆，所述第一电机和第二电机分设于第一竖杆和第二竖杆的下端，第一竖杆和第二竖杆的上端均设有一个所述固定座。

进一步的，所述固定座为朝下设置的直角状，其中一直角边与所述第一竖杆或第二竖杆固定，另一直角边与所述平台平行。

进一步的，所述横梁的两端分别通过第一固定块和第二固定块与所述丝杠螺母连接。

进一步的，所述第一固定块上转动设有分别夹持于所述第一竖杆内外两侧的第一滑轮和第二滑轮，所述第二固定块上转动设有分别夹持于所述第二竖杆内外两侧的第三滑轮和第四滑轮。

进一步的，所述第一竖杆和第二竖杆的内外侧中间均竖直设有用于滑轮滑动的导向槽。

进一步的，所述第一固定块包括分设于支架两侧的第一前固定板和第一后固定板，所述第二固定块包括分设于支架两侧的第二前固定板和第二后固定板，所述第一前固定板和第二前固定板均与丝杆螺母固定，所述横梁的两端分别与所述第一后固定板和第二后固定板固定，所述第一滑轮和第二滑轮均通过转轴转动设于所述第一前固定板和第一后固定板之间，所述第三滑轮和第四滑轮均通过转轴转动设于所述第二前固定板和第二后固定板之间。