[实用新型]一种基于PLC和触摸屏的伺服电机控制实验装置

说明书

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种基于PLC和触摸屏的伺服电机控制实验装置，包括底板、伺服电机、固定板、PLC和触摸屏，所述底板底部的拐角位置处皆设置有制动机构，所述固定板下方工作平台的内部安装有电机本体，所述固定板一侧的表面固定有固定框，所述固定框一侧固定板的表面安装有位移传感器，所述位移传感器一侧固定板的表面安装有可编程的存储器，所述可编程的存储器上方固定板的表面开设有移动槽，所述移动块的两侧皆设置有固定螺栓，所述可编程的存储器一侧固定板的表面镶嵌有触摸屏。本实用新型不仅实现了实验装置对实验时所用连接线的夹持以及布线的功能，实现了实验装置对触摸屏表面清洁的功能，而且实现了实验装置便于移动以及固定的功能。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种基于PLC和触摸屏的伺服电机控制实验装置。

背景技术

伺服电机是指将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制的对象，在自动控制系统中，用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高等特性，可以把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

现今市场上的此类实验装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、实验装置在实验时一般很少设置对所用连接线的夹持以及布线的功能，从而很容易导致线体混杂导致实验结果出现偏差的现象；

2、实验装置在使用时一般很少设置对触摸屏表面清洁的功能，从而很容易导致触摸屏表面存在油污或灰尘导致实验数据显示不清晰的现象；

3、实验装置在使用时一般很少设置便于移动以及固定的功能，从而很容易导致在实验过程中实验装置受外力影响造成滑动的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于PLC和触摸屏的伺服电机控制实验装置，以解决上述背景技术中提出线体混杂导致实验结果出现偏差的现象，触摸屏表面存在油污或灰尘导致实验数据显示不清晰的现象以及实验过程中实验装置受外力影响造成滑动的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于PLC和触摸屏的伺服电机控制实验装置，包括底板、伺服电机、固定板、PLC和显示屏，所述底板底部的拐角位置处皆设置有制动机构，所述底板的上方固定有工作平台，且工作平台的表面安装有固定板，并且固定板表面的中心位置处安装有按钮开关，所述固定板下方工作平台的内部安装有电机本体，且电机本体的输入端通过联轴器固定有转轴，并且电机本体的输入端与按钮开关的输出端电性连接，所述固定板一侧的表面固定有固定框，且固定框的内部固定有丝杆，并且丝杆底端与转轴固定连接，所述丝杆的表面套设有螺母，所述固定框一侧固定板的表面安装有位移传感器，且位移传感器的输入端与按钮开关的输出端电性连接，所述位移传感器一侧固定板的表面安装有可编程的存储器，且可编程的存储器的输入端与按钮开关的输出端电性连接，所述可编程的存储器上方固定板的表面开设有移动槽，且移动槽的内部设置有移动块，所述移动块的两侧皆设置有固定螺栓，且固定螺栓的一端贯穿移动块并与移动槽的表面螺纹固定，所述可编程的存储器一侧固定板的表面镶嵌有显示屏，且显示屏的输入端与按钮开关的输出端电性连接。

优选的，所述移动块的上方固定有布线板，且布线板的内部开设有等间距的布线槽，所述布线槽的内侧壁沿周向固定有等间距的紧压弹簧，且紧压弹簧的一端皆固定有弧形夹持板。

优选的，所述触摸屏一侧固定板的表面开设有收放槽，且收放槽下方固定板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块。

优选的，所述滑块的表面固定有等间距的复位弹簧，所述复位弹簧远离滑块的一端固定有连接块，且连接块的表面铰接有清洁辊，并且清洁辊与显示屏的表面相接触。

优选的，所述制动机构的内部依次设置有支撑座、固定槽、调节螺杆、移动轮、防滑垫以及调节螺筒，所述底板底部的拐角位置处皆开设有固定槽，且固定槽的内部皆固定有移动轮。