[实用新型]一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构

权利要求书

1.一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部一侧安装有输送带(3)，所述机架(1)的顶部另一侧安装有上料组件(7)，所述上料组件(7)的底部通过滑轨(8)与输送带(3)的一端连接，所述输送带(3)上安装有检测组件(6)，所述检测组件(6)的一侧安装有下料机械臂(5)，所述机架(1)的底部一侧安装有总控计算机(4)；

所述检测组件(6)包括检测箱(9)、视觉检测摄像头(10)、摄像头支架(11)、积分球架(12)、积分球(13)和光源(14)，所述检测箱(9)固定在输送带(3)上，所述检测箱(9)的顶部内壁四周通过摄像头支架(11)固定有视觉检测摄像头(10)，所述检测箱(9)的顶部中心处通过积分球架(12)固定有积分球(13)，所述积分球架(12)的顶部中心处安装有与积分球(13)连接的光源(14)，所述视觉检测摄像头(10)电性连接总控计算机(4)的输入端，所述总控计算机(4)的输出端电性连接下料机械臂(5)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构，其特征在于：所述视觉检测摄像头(10)为一种CCD相机。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构，其特征在于：所述上料组件(7)包括料斗(15)、支撑架(16)、上料轮(17)、伺服电机(18)、出料口(19)、导料板(20)和料槽(21)，所述料斗(15)通过底部四周的支撑架(16)固定在机架(1)的顶部一侧，所述料斗(15)的底部中心处开设有出料口(19)，所述出料口(19)的正上方安装有上料轮(17)，所述料斗(15)的外壁一侧安装有驱动上料轮(17)的伺服电机(18)，所述上料轮(17)的外壁四周开设有若干个料槽(21)，所述料斗(15)的内壁位于上料轮(17)的顶部两侧安装有导料板(20)。

4.根据权利要求3所述的一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构，其特征在于：所述料槽(21)等距离开设在上料轮(17)的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种光伏电池片缺陷检测及高速颜色分选机构，其特征在于：所述机架(1)的底部安装有若干个支撑腿(2)。