[实用新型]一种基于二维码阵列的室内无人机系统

权利要求书

1.一种基于二维码阵列的室内无人机系统，其特征在于，包括室内空间、上位机、无人机以及二维码，所述上位机与无人机无线连接，所述二维码布置于所述室内空间地面，用于供无人机识别。

2.根据权利要求1所述的一种基于二维码阵列的室内无人机系统，其特征在于，所述无人机包括无人机主体、相机装置以及控制系统，所述相机装置安装于所述无人机主体上，所述无人机主体及所述相机装置均与所述控制系统电连接，所述控制系统与所述上位机无线连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于二维码阵列的室内无人机系统，其特征在于，所述相机装置包括免驱摄像头；所述免驱摄像头与所述上位机无线连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于二维码阵列的室内无人机系统，其特征在于，所述相机装置还包括OV7725摄像头，所述OV7725摄像头与所述控制系统电连接，与所述上位机无线连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于二维码阵列的室内无人机系统，其特征在于，所述相机装置还包括光流传感器，所述光流传感器与所述控制系统电连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于二维码阵列的室内无人机系统，其特征在于，所述的控制系统包括飞控以及遥控器，所述飞控安装于所述无人机主体上，所述飞控与所述上位机及遥控器无线连接，所述飞控与所述无人机主体及相机装置电连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于二维码阵列的室内无人机系统，其特征在于，还包括标定板，所述标定板布置于所述室内空间地面。

8.根据权利要求1所述的一种基于二维码阵列的室内无人机系统，其特征在于，所述二维码为3*3排列的TAG36H11家族的AprilTag阵列。