[实用新型]双向调节货叉

权利要求书

1.一种双向调节货叉，其特征在于：包括支架组件、设于支架组件上的货叉组件、宽度调节组件及两组导向组件，所述货叉组件包括可沿X方向伸缩的第一货叉及第二货叉，所述宽度调节组件包括调节驱动及与所述调节驱动动力连接的沿Y方向设置的双向螺杆，所述双向螺杆的左右螺杆分别与第一货叉及第二货叉螺纹配合，所述第一货叉及第二货叉随双向螺杆的转动在Y方向上相互靠近或远离；所述导向组件包括设于支撑组件上的导轨以及设于所述第一货叉及第二货叉上的滑块，所述滑块与所述导轨配合使得所述第一货叉及第二货叉沿Y方向移动。

2.如权利要求1所述的双向调节货叉，其特征在于：所述货叉组件还包括固定在第一货叉上的第一螺母及固定在第二货叉上的第二螺母，第一螺母及第二螺母分别与双向螺杆的左右螺杆螺纹配合。

3.如权利要求2所述的双向调节货叉，其特征在于：所述第一货叉及第二货叉下方分别设有竖直的两个安装板，第一螺母及第二螺母分别固定于安装板上，所述双向螺杆贯穿第一螺母、第二螺母及两个安装板。

4.如权利要求1所述的双向调节货叉，其特征在于：所述宽度调节组件还包括传动机构，所述传动机构设于所述调节驱动及所述双向螺杆之间，所述传动机构包括固定在所述调节驱动的输出轴上的第一传动轮、固定在所述双向螺杆一端的第二传动轮以及将第一传动轮及第二传动轮连接的传送带。

5.如权利要求1所述的双向调节货叉，其特征在于：所述第一货叉包括上下依次滑动连接的第一上叉、第一中叉、第一下叉及第一安装部，所述第二货叉包括上下依次滑动连接的第二上叉、第二中叉、第二下叉及第二安装部，所述第一安装部及第二安装部在X方向上不移动。

6.如权利要求4所述的双向调节货叉，其特征在于：所述货叉组件还包括同步驱动第一货叉及第二货叉伸缩的伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动、与所述伸缩驱动动力连接的齿杆、与所述齿杆啮合的两个齿杆套及设于第一货叉及第二货叉并与所述齿杆套啮合的齿轮组，所述第一货叉及第二货叉可相对所述齿杆滑动。

7.如权利要求5所述的双向调节货叉，其特征在于：两组导向组件分别设置于靠近第一安装部及第二安装部的两端的位置。

8.如权利要求7所述的双向调节货叉，其特征在于：在X方向上，所述双向螺杆位于两组导向组件之间。

9.如权利要求6所述的双向调节货叉，其特征在于：所述调节驱动为伺服电机，所述伸缩驱动为伺服电机。