[实用新型]无动力可穿戴行走助力器

权利要求书

1.一种无动力可穿戴行走助力器，其特征在于：包括固定组件、大腿助力组件、小腿助力组件、脚踏组件，所述大腿助力组件的上部与固定组件之间设置上部储能柔性连接件，大腿助力组件的下部与小腿助力组件的上部之间设置中部储能柔性连接件，脚踏组件包括脚套及设置于脚套侧部的第一连杆，所述第一连杆的一端与脚套的前脚掌铰接，另一端与脚套的后脚跟铰接，脚套的后脚跟还与小腿滑动组件的滑动部的下端铰接。

2.如权利要求1所述的无动力可穿戴行走助力器，其特征在于：所述上部储能柔性连接件、中部储能柔性连接件为弹簧。

3.如权利要求1所述的无动力可穿戴行走助力器，其特征在于：所述固定组件包括腰带、挂钩、环扣，挂钩钩挂于腰带上，环扣悬挂于挂钩下方，环扣的下方与弹簧连接。

4.如权利要求3所述的无动力可穿戴行走助力器，其特征在于：所述大腿助力组件包括若干大腿束缚带、大腿滑动组件，大腿滑动组件包括固定部和滑动部，所述若干大腿束缚带固定于固定部上，滑动部与固定部滑动配合，大腿滑动组件的滑动部上端与上部储能柔性连接件连接，下端与中部储能柔性连接件连接。

5.如权利要求4所述的无动力可穿戴行走助力器，其特征在于：所述小腿助力组件包括若干小腿束缚带、小腿滑动组件，小腿滑动组件与大腿滑动组件具有相同结构，所述若干小腿束缚带固定于小腿滑动组件的固定部上，小腿滑动组件的滑动部的下端与第一连杆铰接。

6.如权利要求5所述的无动力可穿戴行走助力器，其特征在于：还在大腿助力组件、小腿助力组件之间设置第二连杆，第二连杆的两端分别与大腿滑动组件的滑动部和小腿滑动组件的滑动部铰接。

7.如权利要求5所述的无动力可穿戴行走助力器，其特征在于：所述固定部为滑轨，滑轨为凹槽形状，滑动部为滑块，滑块设置于滑轨内部，还在滑块与滑轨之间设置滚珠。

8.如权利要求7所述的无动力可穿戴行走助力器，其特征在于：所述滑轨内部中间位置设置第一楔形限位块，滑块内部中间位置设置第二楔形限位块，第一楔形限位块与第二楔形限位块相互限位。