[实用新型]一种单双通道切换清洗的定位机构

权利要求书

1.一种单双通道切换清洗的定位机构，其特征在于：包括机架、升降式定位组件及两组移动式定位组件，所述升降式定位组件设于机架中部，两组所述移动式定位组件分别设于机架左右两端；

其中，所述升降式定位组件包括升降气缸、升降托板、两个第一固定板及若干第一定位托盘，所述升降气缸设于机架侧壁中部，所述升降气缸的活动端与升降托板垂直连接，所述升降托板左右两侧分别设有一第一固定板，所述第一固定板上分别设有若干等距排列的第一定位托盘；

所述移动式定位组件包括步进电机、同步带传动组件、移动托板、L型板、两个固定连接件、第二固定板及若干第二定位托盘，所述步进电机设于机架侧端，所述同步带传动组件设于机架内，所述步进电机的输出轴穿过机架侧壁并与同步带传动组件连接，所述移动托板与同步带传动组件连接，所述L型板的水平段设于移动托板上，所述固定连接件穿过L型板的竖直段并与第二固定板连接，所述第二固定板上设有若干等距排列的第二定位托盘。

2.根据权利要求1所述的单双通道切换清洗的定位机构，其特征在于：所述升降式定位组件与移动式定位组件之间设有一限位感应组件，所述限位感应组件包括限位杆及光电感应器，所述限位杆的一端架设于机架上，所述限位杆的另一端设有光电感应器。

3.根据权利要求1所述的单双通道切换清洗的定位机构，其特征在于：所述第一固定板上设有六个等距排列的第一定位托盘，所述第二固定板上设有六个等距排列的第二定位托盘。

4.根据权利要求2所述的单双通道切换清洗的定位机构，其特征在于：所述移动托板靠近升降式定位组件的一侧设有感应区，所述限位杆底部的水平高度大于感应区顶部的水平高度。

5.根据权利要求2所述的单双通道切换清洗的定位机构，其特征在于：所述固定连接件上套设有一缓冲弹簧。

6.根据权利要求2所述的单双通道切换清洗的定位机构，其特征在于：所述第二定位托盘的水平高度大于限位杆的水平高度。