[实用新型]小型图传勘探船

说明书

小型图传勘探船，包括船体，船体上开设第一通孔，第一通孔中有第一套筒，第一套筒内有固定杆，固定杆上有滑轨，滑轨上有电动滑块，电动滑块左侧安装摄像头，船体内安装控制系统、电源和电机，船体右侧开设第二通孔，第二通孔连接转轴，转轴上安装螺旋桨，船体外安装第一连杆，第一连杆连接第二套筒，第二套筒连接第二连杆，第二套筒右侧连接第三连杆，船体外右侧开设第三通孔，第三通孔中设置电动伸缩杆。本实用新型通过小型勘探船进行实地勘测、远程图像传输，工作人员可以在安全地带进行图像分析，提高了装置的工作效率和工作安全性，该装置还可以对水面、水下进行针对性勘测，可以更加全面的收集到狭窄水域情况，使探测效果更加显著。

技术领域

本实用新型属于水上勘探装置领域，具体地说是一种小型图传勘探船。

背景技术

现有技术对狭窄水域勘探一般都是采用人为下水进行探测，该探测方式不仅成本较高，而且勘探效率低下，相对普通水域来说，狭窄水域情况更为复杂，工作人员极易受伤，使得该工作任务困难重重。

实用新型内容

本实用新型提供一种小型图传勘探船，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

小型图传勘探船，包括船体，船体左端开设上下贯穿的第一通孔，第一通孔中设置竖向的第一套筒，第一套筒与船体固定密封连接，第一套筒内设置竖向固定杆，固定杆左右两侧均固定安装竖向滑轨，滑轨上均配合安装防水的电动滑块，套筒内右侧面与对应的其中一个电动滑块固定连接，另一电动滑块左侧固定安装摄像头，船体内底面从左至右依次固定安装控制系统、电源和电机，船体右侧面对应电机处开设第二通孔，第二通孔内密封转动连接横向转轴，转轴左端与电机输出轴固定连接，转轴右端固定安装螺旋桨，船体外右侧面对应转轴的上方固定安装横向第一连杆，第一连杆右端铰接连接前后的第二套筒，第二套筒中插接连接第二连杆，第二套筒右侧固定连接横向第三连杆，船体外右侧面对应第一连杆前侧开设第三通孔，第三通孔中设置向右的电动伸缩杆，电动伸缩杆的缸体外侧面右端与第三通孔密封固定连接，电动伸缩杆活动杆外端与第二连杆前端铰接连接，第三连杆下侧面固定安装舵板，电动滑块、摄像头、控制系统、电机以及电动伸缩杆均与电源连接，电动滑块、摄像头、电机以及电动伸缩杆均与控制系统连接。

如上所述的小型图传勘探船，所述的船体左侧固定安装横向第二套筒，套筒内插接连接第四连杆，第四连杆右端通过弹簧与船体固定连接。

如上所述的小型图传勘探船，所述的船体顶面开设第四通孔，船体对应第四通孔处密封且可拆卸安装盖子。

如上所述的小型图传勘探船，所述的电动伸缩杆缸体右端面密封固定安装密封圈，电动伸缩杆活动杆侧面与密封圈内圈密封插接连接。

如上所述的小型图传勘探船，所述的船体外侧面涂漆并设置有各种色彩图案。

如上所述的小型图传勘探船，所述的船体内部设置图传装置，船体外顶面固定安装信号收发器，图传装置与摄像头、控制系统以及电源连接，信号收发器与图传装置、控制系统以及手持终端连接。