[实用新型]一种无人船动力水下仪器支架

说明书

本实用新型公开了一种无人船动力水下仪器支架，包括无人船体，所述无人船体的上表面设置有梯形支撑块，所述梯形支撑块的左侧面设置有三角支架，所述三角支架的上表面设置有GPS定位器，所述梯形支撑块的上表面设置有两个链路天线，所述无人船体的外表面且位于梯形支撑块的左方设置有第一固定带，所述无人船体的外表面且位于梯形支撑块的右方设置有第二固定带。本实用新型中，通过设置有无人船体上的GPS定位器和链路天线来实现该无人船结构的无人巡航和数据传输功能，设置的仪器定位防护架用于安装放置原位水下成像仪，对海洋进行实时成像监测，设置的第一浮筒和第二浮筒及固定带结构可用于无人船的快速固定安装。

技术领域

本实用新型涉及无人船水下技术领域，尤其涉及一种无人船动力水下仪器支架。

背景技术

随着我国国家海洋战略重视，对海洋研究和应用的发展十分重视。海洋研究和应用中主要使用海洋生态探测的成像设备、声呐设备和水质探测设备等。使用方式有动态拖曳和静态布放两种主要方式。

仪器设备自身通常要搭载在船只、浮球、浮体平台、固定平台等地方开展正常工作，工作和固定方式具有多样性，通常都是单独设计的结构。比如，成像仪在进行拖曳作业时，由船只作为动力拖带前进，由于速度、海流和仪器自身阻力等因素，很难控制在水中的姿态和深度，随着速度的不同，深度变化很大，也会有触底损坏的风险；有人操作的船只作为动力拖曳工作，操作人员的劳动强度大，每个班次都需要多人协同，消耗了大量的人力资源，特别不适合夜晚、超长工作时间、恶劣天气等条件下的拖曳走航作业；人工操作也会有行进路线偏离指定航线风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人船动力水下仪器支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人船动力水下仪器支架，包括无人船体，所述无人船体的上表面设置有梯形支撑块，所述梯形支撑块的左侧面设置有三角支架，所述三角支架的上表面设置有GPS定位器，所述梯形支撑块的上表面设置有两个链路天线，所述无人船体的外表面且位于梯形支撑块的左方设置有第一固定带，所述无人船体的外表面且位于梯形支撑块的右方设置有第二固定带，所述第一固定带的前端固定连接有第一固定圈，所述第二固定带的前端固定连接有第二固定圈，所述第一固定圈的第二固定圈的内表面且位于无人船体右侧设置有第一浮筒，所述第一浮筒的外表面且位于第一固定圈和第二固定圈之间设置有两个第一连接座，所述第一固定带的后端固定连接有第三固定圈，所述第二固定带的后端固定连接有第四固定圈，所述第三固定圈和第四固定圈的内表面设置有第二浮筒，所述第二浮筒的外表面且位于第三固定圈和第四固定圈之间设置有第二连接座，所述第一固定圈和第二固定圈的外表面且设置有第一梯形支架，所述第三固定圈和第四固定圈的外表面设置有第二梯形支架，所述第一梯形支架和第二梯形支架之间设置有仪器定深防护架，所述仪器定深防护架的下端设置有成像仪支架，所述成像仪支架的内部设置有原位水下成像仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述无人船体与第一固定带和第二固定带均为可拆卸连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一浮筒和第二浮筒均为流线型结构，且二者关于无人船体的中心面对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定圈、第二固定圈、第三固定圈和第四固定圈的材质结构均相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定带与第二固定带的材质结构均相同，所述第一梯形支架与第二梯形支架的材质结构均相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一梯形支架、第二梯形支架和仪器定深防护架的材质均为不锈钢材料。

本实用新型具有如下有益效果：