[实用新型]机器人底盘及机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人底盘及机器人，涉及物联网技术领域，主要目的是避免机器人与人近身接触时，人的脚部被刮伤。该机器人底盘包括壳体，所述壳体的底部设置有柔性件；所述柔性件包括与所述壳体的底部端面相对的第一段，所述第一段与所述壳体的底部端面之间设置有第一间隙。

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，尤其是涉及到一种机器人底盘及机器人。

背景技术

随着物联网和人工智能的快速发展，室内智能配送业务的需求也在逐渐提高，在一些写字楼、商场、酒店等室内场所，已经配有智能机器人送餐、快递等服务。

目前，机器人在进行送餐、快递等服务过程中，往往会存在与人近身接触的场景，例如，机器人乘坐电梯等场景。然而，机器人底盘的底部与地面之间通常会存在一定空隙，该空隙的设置是为了便于机器人越过台阶，当机器人与人近身接触时，人的脚可能会伸入该空隙内，使得底盘的底部易对人的脚部造成刮伤。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种机器人底盘及机器人，主要目的是避免机器人与人近身接触时，人的脚部被刮伤。

为达到上述目的，本实用新型实施例主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种机器人，包括：

一方面，本实用新型实施例提供了一种机器人底盘，包括：

壳体，所述壳体的底部设置有柔性件；

所述柔性件包括与所述壳体的底部端面相对的第一段，所述第一段与所述壳体的底部端面之间设置有第一间隙。

进一步地，所述柔性件包括与所述壳体的外表面相对的第二段，所述第二段与所述壳体的外表面之间设置有与所述第一间隙连通的第二间隙。

进一步地，所述壳体的外表面设置有围绕其外周延伸的台阶，所述台阶包括朝向所述壳体的底部的第一台阶面，以及凹陷于所述壳体外表面的第二台阶面；

所述第二段与所述第一台阶面连接，且与所述第二台阶面相对，所述第二段和所述第二台阶面之间形成所述第二间隙。

进一步地，所述第二段包括与所述第一段连接的第一部分，和与所述第一部分连接的第二部分；

所述第一部分与所述第一台阶面连接，所述第二部分与所述第二台阶面之间形成所述第二间隙。

进一步地，所述第二间隙内设置有第一检测模块，所述第一检测模块用于与所述第二部分相抵接。

进一步地，所述第二部分的内表面连接有板体；

所述第二部分用于通过所述板体与所述第一检测模块相抵接。

进一步地，所述第二台阶面上设置有围绕其外周延伸的安装槽；

所述第一检测模块设置于所述安装槽内。

进一步地，所述柔性件还包括与所述第一段连接的第三段，所述第三段与所述壳体的内表面连接。

进一步地，所述壳体的内表面设置有围绕其周向延伸的凸楞；

所述第三段的内表面与所述壳体的内表面连接，所述第三段的端面与所述凸楞的侧壁连接。

进一步地，所述第三段沿所述壳体的内表面周向分多段地间隔排布；

每相邻两段所述第三段之间设置有第二检测模块；

所述壳体上与每个所述第二检测模块相对应的位置处设置有通孔，所述通孔贯穿所述第二段。

进一步地，所述凸楞沿所述壳体的内表面周向分多段地间隔排布；