[实用新型]一种移动式AGV智能装卸机器人

权利要求书

1.一种移动式AGV智能装卸机器人，包括车底板(12)，其特征在于：所述车底板(12)的后侧设有驱动轮(16)，所述驱动轮(16)连接驱动电机(15)的输出端，所述驱动电机(15)位于车底板(12)的后侧底部，所述车底板(12)前侧内腔处设有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的输出端连接有连接块(10)，所述连接块(10)连接有车轮(11)，所述车底板(12)的顶部固定连接有装卸壳体(19)，所述装卸壳体(19)为U字形，所述装卸壳体(19)的顶部左右侧设有滑槽一(1)，所述滑槽一(1)上滑动连接有储物槽(20)，所述储物槽(20)的底部固定连接伸缩柱(18)的顶端，所述伸缩柱(18)滑动连接滑槽二(13)，所述滑槽二(13)位于装卸壳体(19)的底部内腔，所述伸缩柱(18)的底部左侧固定连接伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)连接伸缩电机(17)的输出轴，所述伸缩电机(17)位于滑槽二(13)左侧内腔，所述车底板(12)的右侧设有景象摄像头(7)和信号发射器(8)，所述车底板(12)靠近装卸壳体(19)一侧设有电池组(6)，所述电池组(6)电性连接智能控制板(5)，所述智能控制板(5)电性连接伸缩电机(17)、驱动电机(15)、旋转电机(9)、景象摄像头(7)和信号发射器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式AGV智能装卸机器人，其特征在于：所述滑槽一(1)与装卸壳体(19)的两侧壁滑动连接，所述装卸壳体(19)的底部两侧设有固定块(4)，所述固定块(4)的顶部连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的顶部连接储物槽(20)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种移动式AGV智能装卸机器人，其特征在于：所述储物槽(20)的底部中间处固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的底部固定连接在装卸壳体(19)的底部中间处。

4.根据权利要求3所述的一种移动式AGV智能装卸机器人，其特征在于：所述支撑柱(3)内腔设有减震弹簧，所述减震弹簧呈竖直方向分布，且减震弹簧呈支撑柱(3)中轴线对称。

5.根据权利要求1所述的一种移动式AGV智能装卸机器人，其特征在于：所述储物槽(20)的外表面及外侧面设有橡胶层(21)。

6.根据权利要求1所述的一种移动式AGV智能装卸机器人，其特征在于：所述储物槽(20)内腔设有限位块(22)，所述限位块(22)与滑槽一(1)内腔壁螺纹连接，且限位块(22)与储物槽(20)后端面的凸块相匹配。