[实用新型]一种试管自动清洗装置

权利要求书

1.一种试管自动清洗装置，其特征在于，包括：

沿转轴(110)转动的转轮(100)，所述转轮(100)圆周上设有若干平行于所述转轴(110)均匀分布的试管槽壁(120)，所述试管槽壁(120)外缘设有可翻转的翻转门(130)，两所述试管槽壁(120)相对设置形成试管槽，所述翻转门(130)可翻转盖设在所述试管槽上；

上料平台、下料平台，所述上料平台与所述下料平台分别位于所述转轮(100)中部两侧，所述上料平台用于将脏试管运输到所述试管槽壁(120)内部，所述下料平台用于运输清洗后的试管；

推出装置(140)，所述推出装置(140)设置在所述试管槽的底部，以将槽内的试管推至下料平台；

红外定位装置(400)，所述转轮(100)侧面设有若干红外定位装置(400)，所述红外定位装置(400)与所述试管槽一一对应，所述上料平台和所述下料平台与所述红外定位装置(400)对应侧设有红外接收器(410)；

超声波清洗池(500)，所述超声波清洗池(500)位于所述转轮(100)的下方，所述转轮(100)的下半部分位于所述超声波清洗池(500)内部。

2.根据权利要求1所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述翻转门(130)与所述试管槽壁(120)铰接，所述翻转门(130)侧面设有伸出端(131)，所述转轮(100)侧面设有第一伸缩杆(132)，所述第一伸缩杆(132)一端与所述转轮(100)侧面铰接，另一端与所述伸出端(131)铰接。

3.根据权利要求1所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述推出装置(140)包括推板(141)与第二伸缩杆(142)，所述推板(141)设置于所述试管槽的底部，所述第二伸缩杆(142)位于所述转轮(100)内部，所述推板(141)与所述第二伸缩杆(142)传动连接，以推动所述推板(141)向外运动。

4.根据权利要求1所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述上料平台包括第一传送带(200)和可升降的挡板(210)，所述第一传送带(200)的下料端与所述转轮(100)的进料侧相对应，所述挡板(210)位于所述第一传送带(200)上，且位于所述第一传送带(200)的下料端。

5.根据权利要求4所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述第一传送带的进料端设有上料仓(600)。

6.根据权利要求1所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述下料平台为第二传送带(300)，所述第二传送带(300)的上料端位于所述转轮(100)的出料侧。

7.根据权利要求6所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述下料平台与收集仓(700)相连。

8.根据权利要求1至7任一项所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述试管槽内部设有弹性垫层。