[实用新型]一种取放料设备

说明书

本实用新型涉及取放料装置技术领域，尤其是指一种取放料设备，包括机台、取放料治具、安全光栅及多个接近开关，取放料治具包括基座、夹料装置及推料装置，推料装置包括多个推料机构，多个推料机构围设成矩形腔，推料机构包括设于基座的支撑架、设于支撑架的推料驱动器、设于推料驱动器的输出端的推料块及连接于支撑架的定位柱，推料块开设有定位孔，定位孔与定位柱滑动连接，多个接近开关与多个推料机构的定位柱一一对应设置。本实用新型的结构简单，定位柱对物料进行承载，推料机构推动其承载的物料，以实现对物料进行放料，且夹料装置对产品进行夹持，以实现对产品进行取料，一物多用，取放料效率高，确保了放料的准确性，安全性能好。

技术领域

本实用新型涉及取放料装置技术领域，尤其是指一种取放料设备。

背景技术

在汽车配饰的加工过程中一般都会使用到注塑加工，为了降低工人的劳动强度，一般都会使用到机械手结构，用于模仿人手的动作实现搬运或取料，但是现有技术中常见的取放料机械手结构只能实现单一的取料或放料，且每次只能对单个物料进行放料，从而会影响加工的效率。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种取放料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种取放料设备，其包括机台、活动设置于机台的取放料治具、装设于机台的安全光栅及装设于机台的多个接近开关，所述取放料治具包括基座、设置于基座的一侧的夹料装置及设置于基座的另一侧的推料装置，所述推料装置包括多个推料机构，多个推料机构围设成矩形腔，所述推料机构包括装设于基座的支撑架、装设于支撑架的推料驱动器、装设于推料驱动器的输出端的推料块及固定连接于支撑架的定位柱，所述推料块开设有定位孔，所述定位孔与定位柱滑动连接，多个接近开关与多个推料机构的定位柱一一对应设置。

进一步地，所述支撑架包括装设于基座的底座及装设于底座的导杆，所述推料驱动器的主体装设于导杆，所述定位柱的一端固定连接于导杆，所述导杆与定位柱同轴设置，所述推料块靠近导杆的一侧凹设有导孔，所述导孔与定位孔连通并同轴设置，所述导孔与导杆滑动连接。

进一步地，所述夹料装置包括上夹料机构及与上夹料机构相对设置的下夹料机构，所述上夹料机构位于下夹料机构的上方，所述上夹料机构与下夹料机构之间具有夹料空间。

进一步地，所述上夹料机构或/和下夹料机构包括装设于基座的夹料驱动器及装设于夹料驱动器的输出端的夹料件。

进一步地，所述夹料件包括装设于夹料驱动器的输出端的连接板及装设于连接板的夹料仿形块。

进一步地，所述上夹料机构和下夹料机构的数量均为多个，多个上夹料机构与多个下夹料机构一一对应设置。

进一步地，所述基座的顶部装设有连接块。

进一步地，所述推料驱动器和夹料驱动器均为气缸。

进一步地，所述机台装设有控制箱及与控制箱电连接的两个启动按钮，所述安全光栅、接近开关、夹料装置和推料装置均与控制箱电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构简单，定位柱能够对物料进行承载，推料机构推动其承载的物料，以实现对物料进行放料，且夹料装置能够对产品进行夹持，以实现对产品进行取料，一物多用，取放料效率高，实用性强，使用范围广，通过接近开关对物料进行自动化检测，保证定位柱上承载有物料，确保了放料的准确性，避免出现漏放物料或物料放置的位置不准确的问题，又通过增设安全光栅，提高了操作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的取放料治具的立体结构示意图。

图3为本实用新型的取放料治具的另一视角的立体结构示意图。