[实用新型]一种内置驱动一体化永磁无刷电机结构

说明书

本实用新型涉及一种内置驱动一体化永磁无刷电机结构，具有前端盖、后端盖、永磁电机、线束和PCBA板；所述永磁电机包括外定子、内转子和转轴；所述前端盖和后端盖上均设有轴承室；转轴与内转子固定连接，转轴的两端通过轴承分别转动设置在前端盖和后端盖的轴承室内，转轴的一端从前端盖伸出；前端盖和后端盖密封固定连接，并形成密封腔室；所述永磁电机和PCBA板均设置在密封腔室内；所述线束从后端盖伸入与PCBA板电连接；所述后端盖上设有向密封腔室凹陷的灌胶凹槽；所述灌胶凹槽内设有可供线束穿过的通孔；灌胶凹槽的开口固定设有密封盖；所述密封盖上设有与灌胶凹槽连通的灌胶口；所述灌胶凹槽内填充设有密封胶。本实用新型集成化程度高，密封效果好。

技术领域

本实用新型涉及微特电机应用领域，特别涉及一种内置驱动一体化永磁无刷电机结构。

背景技术

永磁无刷电机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机，是用电子换向装置替代机械换向装置的直流电机，它是现代电子技术、控制理论和电机技术相结合的产物。众所周知，直流电动机具有优越的调速性能，主要表现在控制性能好、调速范围宽、启动转矩大、低速性能好、运行平稳和效率高。但存在电刷和换向器的有刷直流电动机存在以下缺陷：机械换向产生的换向火花引起换向器和电刷磨损、电磁干扰、噪声大，寿命短；结构复杂，可靠性差、故障多、需要经常维护；由于换向器存在，限制了转子转动惯量的进一步下降，影响了动态特性。而永磁无刷电机完美的解决了上述问题。

由于电机控制和本体集成化程度越来越高，特别是微特电机产业，各式模拟电路和数字电路在微特电机中的应用越来越广。随着电路的应用，其带来的电子元器件本身的散热问题也成为了设计中的一个难题，而且电子元器件的尺寸又各不相同，因此针于不同的需求，来设计不同的散热结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种内置驱动一体化永磁无刷电机结构，该永磁无刷电机结构集成化程度高，密封性好。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有前端盖、后端盖、永磁电机、线束和PCBA板；所述永磁电机包括外定子、内转子和转轴；外定子和内转子对应配合；所述前端盖和后端盖上均设有轴承室；转轴与内转子固定连接，转轴的两端通过轴承分别转动设置在前端盖和后端盖的轴承室内，转轴的一端从前端盖伸出；前端盖和后端盖密封固定连接，并形成密封腔室；所述永磁电机和PCBA板均设置在密封腔室内；所述线束从后端盖伸入与PCBA板电连接；所述后端盖上设有向密封腔室凹陷的灌胶凹槽；所述灌胶凹槽内设有可供线束穿过的通孔；灌胶凹槽的开口固定设有密封盖；所述密封盖上设有与灌胶凹槽连通的灌胶口；所述灌胶凹槽内填充设有密封胶。

轴承的两端与对应的轴承室通过硅橡胶密封圈形成密封配合，满足IP67防护等级。

上述密封盖包括盖板和侧板；所述侧板卡装在灌胶凹槽内；侧板上设有多个第一分线孔；所述盖板上设有灌胶口；盖板的内壁上设有与侧板对应配合的卡条；所述卡条上设有与第一分线孔一一对应的第二分线孔；第一分线孔和第二分线孔配合形成用于卡住线束中各个电线的卡孔；所述盖板与后端盖固定连接。

上述PCBA板与外定子固定连接，且位于外定子与后端盖之间。

后端盖的内壁上设有散热凸台；所述散热凸台与PCBA板上的电子元器件接触。

后端盖的内壁上设有散热弹片；所述散热弹片与PCBA板上的电子元器件接触。

上述PCBA板上的电子元器件通过导热胶与散热凸台和/或散热弹片连接。

上述PCBA板上设有功率管，所述后盖上设有向外部凹陷且用于容纳功率管的槽体。

所述外定子包括将定子体包塑在内的定子注塑骨架；定子注塑骨架靠近PCBA板的一侧设有至少一个定位柱和至少一个连接孔；所述PCBA板上设有与定位柱一一对应配合的定位插孔，以及与连接孔一一对应配合的固定孔；所述PCBA板通过定位柱插入定位插孔，及紧固螺栓与固定孔和连接孔配合与定子注塑骨架固定连接。