[实用新型]用于套筒螺丝的拉力检测模组

说明书

本实用新型涉及一种用于套筒螺丝的拉力检测模组，包括拉拔动力件及拉拔夹爪，所述拉拔动力件能够驱动拉拔夹爪夹紧并拉拔螺丝，拉拔动力件包括拉拔上下气缸、直线轴承及夹爪气缸，所述拉拔上下气缸通过直线轴承与夹爪气缸连接，拉拔上下气缸能够通过直线轴承驱动夹爪气缸升降，所述夹爪气缸与拉拔夹爪连接，夹爪气缸能够驱动拉拔夹爪夹紧螺丝。该用于套筒螺丝的拉力检测模组能够自动检测装配压点后的套筒螺丝是否合格，从而避免次品进入后道工位，大大提高了产品质量，保证了加工效率。

技术领域：

本实用新型涉及零件自动装配技术领域，尤其涉及一种用于套筒螺丝的拉力检测模组。

背景技术：

现有技术中，将套筒压装在螺丝上并装上密封圈，一般都是手动借助工装来实现。套筒及螺丝装配压点后，一般不会进行拉力检测，从而导致次品流入后道加工工位，影响产品质量。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种能够自动对套筒螺丝进行拉力测试的用于套筒螺丝的拉力检测模组。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种用于套筒螺丝的拉力检测模组，包括拉拔动力件及拉拔夹爪，所述拉拔动力件能够驱动拉拔夹爪夹紧并拉拔螺丝，拉拔动力件包括拉拔上下气缸、直线轴承及夹爪气缸，所述拉拔上下气缸通过直线轴承与夹爪气缸连接，拉拔上下气缸能够通过直线轴承驱动夹爪气缸升降，所述夹爪气缸与拉拔夹爪连接，夹爪气缸能够驱动拉拔夹爪夹紧螺丝。

为了调节升降高度，使得拉力值可调，可根据产品不同进行设置，所述拉拔上下气缸通过升降座驱动夹爪气缸升降，夹爪气缸与升降座之间设置有弹簧。

为了准确感应夹爪气缸是否升降到位，所述夹爪气缸一侧设置有感应器。

本实用新型的有益效果是：该用于套筒螺丝的拉力检测模组能够自动检测装配压点后的套筒螺丝是否合格，从而避免次品进入后道工位，大大提高了产品质量，保证了加工效率。

附图说明：

图1为本实用新型的用于套筒螺丝的拉力检测模组的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示的用于套筒螺丝的拉力检测模组，用于对压点后的螺丝及套筒进行拉力检测，包括拉拔机械手机构，所述拉拔机械手机构能够拉拔工件定位组件内的螺丝。所述拉拔机械手机构包括拉拔动力件及拉拔夹爪6，所述拉拔动力件包括拉拔上下气缸1、直线轴承3、升降座8及夹爪气缸5，拉拔上下气缸1能够通过直线轴承3及升降座8驱动夹爪气缸5升降，夹爪气缸5能够驱动拉拔夹爪6夹紧压点后的螺丝，调整螺丝4可以调整夹爪气缸5的位置，感应器7可以感应夹爪气缸5的位置。拉拔夹爪6夹紧压点后的螺丝，拉拔上下气缸1驱动夹爪气缸5上升对螺丝拉拔，弹簧2收缩，感应器7感应到位后，拉拔上下气缸1驱动夹爪气缸5下降，完成一次拉力检测。另外，拉力值可根据产品不同进行设置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。