[实用新型]工业机器人随动安全装置有效
| 申请号： | 202022117692.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213412054U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 魏杰;马阳;单春阳;侯俊舟 | 申请（专利权）人： | 辽宁建筑职业学院 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京市东方至睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11485 | 代理人： | 史惠莉 |
| 地址： | 111000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 安全装置 | ||
【权利要求书】：
1.工业机器人随动安全装置，其特征是：包括若干个红外传感器（1），这些红外传感器分别安装在工业机器人（2）各运动轴或关节的不同面上，每个红外传感器都通过通讯线分别与各自的信号转换模块（3）连接，这些信号转换模块分别通过反馈线与工业机器人I/O模块（4）连接；
当工业机器人启动后，信号转换模块通电，红外传感器电路启动；当有人体出现在工业机器人红外传感器检测范围内时，红外传感器发出开关信号，信号转换模块就会发出暂停信号，工业机器人在运行过程中暂停一切运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁建筑职业学院，未经辽宁建筑职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022117692.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于工业机器人开发实训平台
- 下一篇：工件划线平台
