[实用新型]一种具有限位报警功能的工业机械臂

权利要求书

1.一种具有限位报警功能的工业机械臂，包括机械臂本体(1)，所述机械臂本体(1)上固定连接有电动转轴(2)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的底部铰接有固定座(5)，所述机械臂本体(1)靠近左侧处固定连接有报警器(4)，所述固定座(5)的底部固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的顶部靠近右侧处固定连接有两个第二固定杆(27)，两个所述第二固定杆(27)之间共同固定连接有弧形板(28)，所述弧形板(28)的右侧固定连接有若干个齿块，所述转盘(6)的前后侧两侧处均固定连接有限位块(7)，所述转盘(6)的外侧边缘靠近右侧处开设有活动槽(8)，所述活动槽(8)的内腔设有两个滑轮(26)，所述滑轮(26)的前侧设有固定板第一固定杆(25)，所述滑轮(26)的内腔贯穿设有转轴，所述滑轮(26)通过转轴与第一固定杆(25)活动连接，两个所述第一固定杆(25)远离滑轮(26)的一侧共同固定连接有弧形限位条(13)，所述弧形限位条(13)的右侧靠近中心处固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的顶部固定连接有第一轴承，所述连接板(14)的顶部设有齿轮(16)，所述齿轮(16)与弧形板(28)相互啮合，所述连接板(14)的右侧固定连接有支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的顶端固定连接有储油箱(19)，所述储油箱(19)的左侧靠近顶部处开设有第一穿孔，所述第一穿孔的内腔插接有输油管(24)，所述机械臂本体(1)的右侧靠近顶部处开设有油料孔，所述机械臂本体(1)靠近油料孔处固定连接有圆管(3)，所述圆管(3)的顶部固定连接有密封帽(21)，所述密封帽(21)的中心处开设有第二穿孔，所述输油管(24)的左端贯穿第二穿孔并插接在油料孔的内腔，所述储油箱(19)顶部靠近右侧处插接有油料口(22)，所述油料口(22)的顶部设有密封盖(18)，所述油料口(22)与密封盖(18)相互贴合设置，所述储油箱(19)的内腔固定连接有隔板(23)，所述储油箱(19)的内腔顶部与底部处均固定连接有密封轴承，位于顶部的所述密封轴承的内腔插接有转杆(15)，所述转杆(15)的外侧边缘靠近顶端处固定连接有螺旋叶片(20)，所述转杆(15)的底端贯穿底部密封轴承和齿轮(16)的中心处，并插接在第一轴承的内腔，所述支撑柱(17)的底端固定连接有底座(12)，所述底座(12)的顶部靠近左侧处固定连接有电机(10)，所述电机(10)的动力输出轴固定连接有固定转轴(9)，所述固定转轴(9)的顶端与转盘(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位报警功能的工业机械臂，其特征在于：所述弧形限位条(13)的横截面为弧形，所述弧形限位条(13)的弧形结构与转盘(6)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位报警功能的工业机械臂，其特征在于：两个所述第二固定杆(27)为前后设置，且分别位于弧形板(28)的两端处。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位报警功能的工业机械臂，其特征在于：若干个所述齿块以弧形板(28)的中心为圆心呈弧形阵列状排列。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位报警功能的工业机械臂，其特征在于：所述输油管(24)为螺旋状设置，所述输油管(24)位于机械臂本体(1)和储油箱(19)之间。

6.根据权利要求1所述的一种具有限位报警功能的工业机械臂，其特征在于：所述底座(12)的左右两侧处均开设有第三穿孔，所述第三穿孔的内腔贯穿有螺钉(11)。

7.根据权利要求6所述的一种具有限位报警功能的工业机械臂，其特征在于：两个所述螺钉(11)以底座(12)的中心为对称轴呈左右对称设置。