[实用新型]电梯曳引机与门电机的协调运行装置

权利要求书

1.电梯曳引机与门电机的协调运行装置，其特征在于包括双电机运行逻辑判断模块、电梯曳引机矢量控制系统、电梯门电机矢量控制系统；所述的电梯曳引机矢量控制系统、电梯门电机矢量控制系统分别连接双电机运行逻辑判断模块；双电机运行逻辑判断模块上还连接曳引电机制动器；

其中，所述的电梯曳引机矢量控制系统，双电机运行逻辑判断模块连接曳引机转速调节器，通过矢量运算器，再连接曳引机电流调节器，通过PWM控制连接电梯曳引机；电梯曳引机再依次连接转子位置传感器和速度传感器，得到当前曳引机转速；

所述的电梯门电机矢量控制系统，双电机运行逻辑判断模块连接门电机转速调节器，通过矢量运算器，再连接门电机电流调节器，通过PWM控制连接电梯门电机；电梯门电机再依次连接转子位置传感器和速度传感器，得到当前门电机转速。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引机与门电机的协调运行装置，其特征在于所述的电梯曳引机和电梯门电机采用三相永磁同步电动机。