[实用新型]基于无人机的风电机组巡检装置

说明书

本实用新型公开了基于无人机的风电机组巡检装置，包括无人机本体，无人机本体通过外部控制中枢系统控制，无人机本体底部两侧均可拆卸固定连接有支撑架，支撑架底部固定连接有缓冲组件，无人机本体底部连接有安装板，安装板底部安装有航拍摄像头，无人机本体顶部设有倾斜警示组件，倾斜警示组件与外部控制中枢系统无线连接；通过倾斜警示组件对无人机本体的倾斜情况进行监测，当无人机本体倾斜角度过大时，能够发射信号给外部外部控制中枢系统，提醒工作人员无人机本体此时处于异常倾斜状态，需要进行调整，同时设有缓冲组件，能够在无人机本体降落时起到缓冲的效果，防止无人机本体受到损伤。

技术领域

本实用新型涉及风电机组巡检技术领域，具体为基于无人机的风电机组巡检装置。

背景技术

近年来，新兴市场的风电发展迅速。在国家政策支持和能源供应紧张的背景下，中国的风电特别是风电设备制造业也迅速崛起，已经成为全球风电最为活跃的场所。

在风电机组的使用过程中，经常性的需要对风电机组进行巡检，以便于及时发现故障，由于风电机组的叶片位于高空，因此一般都采用在无人机上安装航拍摄像头进行巡检，现有的无人机在高空飞行时，有时无人机会发生较大的倾斜，当无人机处于较大的倾斜飞行时，容易导致无人机的坠落，而现有的无人机缺乏对无人机是否异常倾斜的检测设备，使用起来较为不便。

基于此，本实用新型设计了基于无人机的风电机组巡检装置，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于无人机的风电机组巡检装置，通过倾斜警示组件对无人机本体的倾斜情况进行监测，当无人机本体倾斜角度过大时，能够发射信号给外部外部控制中枢系统，提醒工作人员无人机本体此时处于异常倾斜状态，需要进行调整，同时设有缓冲组件，能够在无人机本体降落时起到缓冲的效果，防止无人机本体受到损伤，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于无人机的风电机组巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体通过外部控制中枢系统控制，所述无人机本体底部两侧均可拆卸固定连接有支撑架，所述支撑架底部固定连接有缓冲组件，所述无人机本体底部连接有安装板，所述安装板底部安装有航拍摄像头，所述无人机本体顶部设有倾斜警示组件，所述倾斜警示组件与外部控制中枢系统无线连接。

优选的，所述缓冲组件包括外壳，所述外壳内顶壁固定连接有弹簧，所述弹簧底端抵接有连板，所述连板底部固定连接有连杆，所述连杆穿过外壳，所述连杆底端固定连接有减震板。

优选的，所述减震板底部粘接有摩擦软垫。

优选的，所述倾斜警示组件包括绝缘外筒，所述绝缘外筒与无人机本体顶部固定连接，所述绝缘外筒内设有金属套筒，所述绝缘外筒内顶壁铰接有金属棒，所述绝缘外筒内顶壁左侧设有蓄电池，所述绝缘外筒内顶壁右侧设有无线信号发射器。

优选的，所述蓄电池的正极与金属棒之间电连接，所述蓄电池的负极与无线信号发射器和金属套筒之间电连接，所述无线信号发射器与外部控制中枢系统无线连接。

优选的，所述航拍摄像头为FPV航模航拍摄像头，所述航拍摄像头的型号为RS-HD1818C6-5V。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型不仅结构新颖，通过倾斜警示组件对无人机本体的倾斜情况进行监测，当无人机本体倾斜角度过大时，能够发射信号给外部外部控制中枢系统，提醒工作人员无人机本体此时处于异常倾斜状态，需要进行调整，同时设有缓冲组件，能够在无人机本体降落时起到缓冲的效果，防止无人机本体受到损伤。

2、本实用新型中，无人机本体飞行时，当无人机本体的倾斜角度过大时，金属棒与金属套筒之间相接触，无线信号发射器通电启动，无线信号发射器发射信号给外部外部控制中枢系统，提醒工作人员无人机本体此时处于异常倾斜状态，需要对无人机本体的飞行状态进行调整，防止无人机本体出现坠落，安全性高。