[实用新型]一种可自由移动吊装机械手有效
申请号: | 202022118461.2 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN213883962U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 陈传东 | 申请(专利权)人: | 常州市科东车辆设备厂 |
主分类号: | A61G7/14 | 分类号: | A61G7/14;B66C23/04;B66C23/18;B66C23/62;B66C23/70;B66C23/84;B66C23/90;F16J15/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自由 移动 吊装 机械手 | ||
1.一种可自由移动吊装机械手,其特征在于:包括底部变速箱(2)、纵向驱动电机(1)、纵向伸缩机构(3)、旋转座组件(9)、横向伸缩机构(4)以及横向驱动电机(5),所述纵向伸缩机构(3)和横向伸缩机构(4)均采用丝杠伸缩机构;
所述丝杠伸缩机构包括导向外壳(31)、滑动插装在导向外壳(31)内的伸缩套筒(33)以及用于驱动伸缩套筒(33)的丝杠(32),所述伸缩套筒(33)通过螺纹套装在丝杠(32)上,所述纵向伸缩机构(3)中的导向外壳(31)底部固定在底部变速箱(2)的上端面,且纵向伸缩机构(3)中的丝杠(32)底部与底部变速箱(2)的输出端驱动连接,底部变速箱(2)的输入端与纵向驱动电机(1)的输出轴端驱动连接,纵向伸缩机构(3)中的丝杠(32)顶部转动安装在旋转座组件(9)内部;
所述横向伸缩机构(4)中的导向外壳(31)底壁通过横向座板(41)与旋转座组件(9)的上端面固定连接,横向伸缩机构(4)中的丝杠(32)左端与横向驱动电机(5)的输出轴端驱动连接,横向伸缩机构(4)中的丝杠(32)右端安装固定有用于起吊的吊钩(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可自由移动吊装机械手,其特征在于:所述伸缩套筒(33)位于导向外壳(31)内的端部固定连接有套筒座板(34),套筒座板(34)通过螺栓固定连接有尼龙垫片(35),尼龙垫片(35)的侧壁与导向外壳(31)的内壁滑动接触配合。
3.根据权利要求1所述的一种可自由移动吊装机械手,其特征在于:所述导向外壳(31)的自由端固定连接有法兰端盖(36),法兰端盖(36)的中心延伸有供伸缩套筒(33)穿过的端盖套筒(361),端盖套筒(361)上螺纹配合旋装有锁紧套(37),锁紧套(37)的内壁上嵌装有密封环圈(371),密封环圈(371)的内圈套装在伸缩套筒(33)的圆周外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种可自由移动吊装机械手,其特征在于:所述旋转座组件(9)包括旋转上座壳体(91)、旋转下座壳体(92)和两个轴承(93),所述纵向伸缩机构(3)中的丝杠(32)顶部固定套装有旋转座盘(331),旋转座盘(331)上端面通过轴承(93)与旋转上座壳体(91)转动配合,旋转座盘(331)下端面通过轴承(93)与旋转下座壳体(92)转动配合,旋转上座壳体(91)和旋转下座壳体(92)之间通过螺栓固定连接,所述横向座板(41)通过螺栓与旋转上座壳体(91)的上端面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可自由移动吊装机械手,其特征在于:所述旋转下座壳体(92)的下端面还固定连接有限位螺栓(94),所述旋转下座壳体(92)下方的伸缩套筒(33)上还固定套装有限位套圈(95),限位套圈(95)的外壁上延伸有用于与限位螺栓(94)配合的限位挡座(951)。
6.根据权利要求2所述的一种可自由移动吊装机械手,其特征在于:所述导向外壳(31)的外壁两端还分别安装固定有最大限位霍尔传感器(311)、最小限位霍尔传感器(312),所述套筒座板(34)上固定安装有磁铁块。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州市科东车辆设备厂,未经常州市科东车辆设备厂许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022118461.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种车间用刷雨靴工具
- 下一篇:一种风湿免疫性关节病康复理疗装置