[实用新型]一种可自由移动吊装机械手有效

专利信息
申请号: 202022118461.2 申请日: 2020-09-24
公开(公告)号: CN213883962U 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 陈传东 申请(专利权)人: 常州市科东车辆设备厂
主分类号: A61G7/14 分类号: A61G7/14;B66C23/04;B66C23/18;B66C23/62;B66C23/70;B66C23/84;B66C23/90;F16J15/16
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 213000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 自由 移动 吊装 机械手
【权利要求书】:

1.一种可自由移动吊装机械手,其特征在于:包括底部变速箱(2)、纵向驱动电机(1)、纵向伸缩机构(3)、旋转座组件(9)、横向伸缩机构(4)以及横向驱动电机(5),所述纵向伸缩机构(3)和横向伸缩机构(4)均采用丝杠伸缩机构;

所述丝杠伸缩机构包括导向外壳(31)、滑动插装在导向外壳(31)内的伸缩套筒(33)以及用于驱动伸缩套筒(33)的丝杠(32),所述伸缩套筒(33)通过螺纹套装在丝杠(32)上,所述纵向伸缩机构(3)中的导向外壳(31)底部固定在底部变速箱(2)的上端面,且纵向伸缩机构(3)中的丝杠(32)底部与底部变速箱(2)的输出端驱动连接,底部变速箱(2)的输入端与纵向驱动电机(1)的输出轴端驱动连接,纵向伸缩机构(3)中的丝杠(32)顶部转动安装在旋转座组件(9)内部;

所述横向伸缩机构(4)中的导向外壳(31)底壁通过横向座板(41)与旋转座组件(9)的上端面固定连接,横向伸缩机构(4)中的丝杠(32)左端与横向驱动电机(5)的输出轴端驱动连接,横向伸缩机构(4)中的丝杠(32)右端安装固定有用于起吊的吊钩(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可自由移动吊装机械手,其特征在于:所述伸缩套筒(33)位于导向外壳(31)内的端部固定连接有套筒座板(34),套筒座板(34)通过螺栓固定连接有尼龙垫片(35),尼龙垫片(35)的侧壁与导向外壳(31)的内壁滑动接触配合。

3.根据权利要求1所述的一种可自由移动吊装机械手,其特征在于:所述导向外壳(31)的自由端固定连接有法兰端盖(36),法兰端盖(36)的中心延伸有供伸缩套筒(33)穿过的端盖套筒(361),端盖套筒(361)上螺纹配合旋装有锁紧套(37),锁紧套(37)的内壁上嵌装有密封环圈(371),密封环圈(371)的内圈套装在伸缩套筒(33)的圆周外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种可自由移动吊装机械手,其特征在于:所述旋转座组件(9)包括旋转上座壳体(91)、旋转下座壳体(92)和两个轴承(93),所述纵向伸缩机构(3)中的丝杠(32)顶部固定套装有旋转座盘(331),旋转座盘(331)上端面通过轴承(93)与旋转上座壳体(91)转动配合,旋转座盘(331)下端面通过轴承(93)与旋转下座壳体(92)转动配合,旋转上座壳体(91)和旋转下座壳体(92)之间通过螺栓固定连接,所述横向座板(41)通过螺栓与旋转上座壳体(91)的上端面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自由移动吊装机械手,其特征在于:所述旋转下座壳体(92)的下端面还固定连接有限位螺栓(94),所述旋转下座壳体(92)下方的伸缩套筒(33)上还固定套装有限位套圈(95),限位套圈(95)的外壁上延伸有用于与限位螺栓(94)配合的限位挡座(951)。

6.根据权利要求2所述的一种可自由移动吊装机械手,其特征在于:所述导向外壳(31)的外壁两端还分别安装固定有最大限位霍尔传感器(311)、最小限位霍尔传感器(312),所述套筒座板(34)上固定安装有磁铁块。

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