[实用新型]一种适配无人飞行器的自动化设备

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体指一种适配无人飞行器的自动化设备；包括停机舱，所述停机舱的上端面上设有可开合的舱门，停机舱的底板上设有停机平台；所述停机舱内设有换电机械手和充电组件，停机平台一侧设有驱动机构，驱动机构分别与停机舱和换电机械手固定连接；本实用新型结构合理，能够自动化对无人机进行电池更换，整体结构紧凑占用空间少，便于建立充电网络节点从而使无人机的巡航范围更大、作业时间更久、机动性更好、操作更加简化，可有效降低无人机的使用和维护成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体指一种适配无人飞行器的自动化设备。

背景技术

目前，现在世界上的无人机巡视业务缺口非常大，针对无人机巡视的辅助设备也得到了极大的发展。无人机的巡视范围受到电池续航能力的限制，巡视范围的扩张需要充电网络节点的支撑。频繁的充电维护对无人机的应用产生了限制，现有的辅助设备对无人机的帮助还比较初级，仅能够回收和释放无人机。尤其是对无人机电池更换及充电设备，不能自动对无人机进行电池更换，对无人机电池进行充电，而且整体结构复杂，占据空间大。因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、使用灵活，可提升无人机巡航范围的适配无人飞行器的自动化设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种适配无人飞行器的自动化设备,包括停机舱，所述停机舱的上端面上设有可开合的舱门，停机舱的底板上设有停机平台；所述停机舱内设有换电机械手和充电组件，停机平台一侧设有驱动机构，驱动机构分别与停机舱和换电机械手固定连接。

根据以上方案，所述换电机械手包括承托底板，承托底板与驱动装置配合连接，承托底板上设有活动基座和导向槽位，导向槽位的两侧均设有滑轨，活动基座与两个滑轨配合连接；所述承托底板上设有推拉装置，推拉装置与活动基座传动连接，所述活动基座上设有电池夹具。

根据以上方案，所述活动基座上设有解锁端子和开关触发臂。

根据以上方案，所述承托底板的两侧均设有限位臂，限位臂上设有卡爪，卡爪上设有限位卡槽。

根据以上方案，所述驱动机构包括横向导轨，横向导轨上设有横向驱动装置和横向动作平台，横向驱动装置与横向动作平台传动连接；所述横向动作平台上设有竖向导轨，竖向导轨上设有竖向驱动装置和竖向动作平台，竖向驱动装置与竖向动作平台传动连接；所述换电机械手与竖向动作平台固定连接。

根据以上方案，所述充电组件包括充电基座，充电基座上设有若干充电插槽，任一充电插槽上均设有对应的插入感应器和智能监控器。

根据以上方案，所述停机平台的两侧均设有升降装置，升降装置的固定部与停机舱的侧壁固定连接，升降装置的活动部与停机平台固定连接；所述停机平台上设有活动面板，活动面板与停机平台之间通过居中调节机构配合连接。

根据以上方案，所述停机舱上设有主控装置，主控装置上设有人机交互界面、报警灯、空调、电源组件和环境检测器，电源组件包括电源接口和UPS电池包，环境检测器包括火情传感器和温湿度传感器。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，能够自动化对无人机进行电池更换，整体结构紧凑占用空间少，便于建立充电网络节点从而使无人机的巡航范围更大、作业时间更久、机动性更好、操作更加简化，可有效降低无人机的使用和维护成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是图2另一个视角结构示意图；

图4是本实用新型的换电机械手结构示意图。

图中：