[实用新型]搬运器新型驱动结构及搬运器

权利要求书

1.搬运器新型驱动结构，其特征在于，包括：驱动轮组和与驱动轮组连接的驱动单元；所述驱动轮组设有多个，每个所述驱动轮组至少包括两个驱动轮；所述驱动单元包括驱动轴，与驱动轴连接的齿轮组件，驱动轴通过齿轮组件与每个驱动轮组连接。

2.如权利要求1所述的搬运器新型驱动结构，其特征在于，还包括底盘，与底盘连接的从动轮组；所述驱动轮组安装在底盘的一端，从动轮组安装在底盘的另一端。

3.如权利要求2所述的搬运器新型驱动结构，其特征在于，所述从动轮组设有多个，驱动轮组至少包括两个从动轮。

4.如权利要求2所述的搬运器新型驱动结构，其特征在于，所述驱动轴设有左侧驱动齿轮和右侧驱动齿轮，左侧驱动齿轮位于驱动轴的左端，右侧驱动齿轮位于驱动轴的右端。

5.如权利要求4所述的搬运器新型驱动结构，其特征在于，驱动轮组设有两组，两个驱动轮组分别为第一驱动轮组和第二驱动轮组，分别位于底盘的两侧，第一驱动轮组和第二驱动轮组通过驱动转轴连接。

6.如权利要求5所述的搬运器新型驱动结构，其特征在于，所述齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮...第N齿轮；所述N等于驱动轮的总个数；其中第一齿轮和第二齿轮与左侧驱动齿轮配合；第三齿轮和第四齿轮与右侧驱动齿轮配合。

7.如权利要求6所述的搬运器新型驱动结构，其特征在于，所述第一驱动轮组包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一齿轮与第一驱动轮连接，第二齿轮与第二驱动轮连接。

8.如权利要求6所述的搬运器新型驱动结构，其特征在于，所述第二驱动轮组包括第三驱动轮和第四驱动轮，所述第三齿轮与第三驱动轮连接，第四齿轮与第四驱动轮连接。

9.如权利要求1所述的搬运器新型驱动结构，其特征在于，所述驱动单元还包括动力源，所述动力源通过减速传动装置与驱动轴连接。

10.一种搬运器，其特征在于，所述搬运器采用如权利要求1-9任一所述的搬运器新型驱动结构进行驱动。